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  • 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-01-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2024-01-01
    • 字数:513
    • 页数:322
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111740490
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现

    作  者:王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 著
    定  价:79
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2024年01月01日
    页  数:322
    装  帧:平装
    ISBN:9787111740490
    主编推荐

    本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。

    内容简介

    本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路。特别是第6章遵循目标分层递进的教学理念,设计了一系列接近工程实际的小项目,借以引导初学者从简单项目入手,通过基础、进阶、挑战等过程,由浅入深,逐级递进,实现设计目标。 本书秉承以学生为中心、以能力培养为目标的教学宗旨,将知识学习和能力培养贯穿于教学实践全过程,使学生在实践过程中深刻体会“做中学,学中做,边学边做”的实践观以及知识“非用不活,非活无用”的学习理念。 本书可作为高等院校本科生工程实践类课程的教材,也可作为教学参考用书,同时,还适合作为本科生及机器人爱好者的自学指null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言 绪论 01什么是机器人 02机器人的发展历史 03如何设计制作机器人 第1章初识机器人组件 11机器人零件的特点 12基本零件及其连接 121基本零件 122辅助零件 123构件的基本连接 13设计与装配 131常规设计与装配 132自主设计与装配 14控制装置及其功能简介 141Arduino/Basra主控板 142Bigfish扩展板 143电路连接方法 15配置编程环境 151下载 152安装 153设置IDE选项参数 16设计之体验:Blink 17进阶实践 18本章小结 第2章编程基础 21常量、变量与表达式 211常量 212变量 213表达式 22常用运算符 221算术运算符 222关系运算符和关系表达式 223逻辑运算符和逻辑表达式 224位操作运算符和使用注意事项 225运算符的优先级和结合性 23流程控制的基本结构 231顺序结构 232选择结构 233循环结构 24函数及其调用规则 241函数的定义 242函数的调用 25复合数据类型 251数组 252字符数组 26编译预处理 261宏定义 262文件包含 263条件编译 27库函数 271常用的库函数及其调用 272自定义库函数的编写及调用 273关于库函数的几点说明 28进阶实践 29本章小结 第3章机器人控制系统的构建基础 31控制系统的基本构成 32I/O端口及其应用 321数字I/O端口及其应用 322模拟输入端口及其应用 323模拟输出端口及其应用 33中断 331中断的概念 332定时器中断及其应用 333外部中断函数及其应用 34键盘模块及其应用 35常用显示模块及其应用 351LED数码管及其应用 3528×8 LED点阵及其应用 353OLED有机发光二极管及其 应用 36常用执行机构及其应用 361舵机及其控制 362直流电机及其控制 37进阶实践 371主题实践(一)——按键功能模式切 换的设计与实践 372主题实践(二)——室内光线温度 自动测控系统设计 38本章小结 第4章机器人的机构设计基础 41机构的基本组成及分析 42常用的平面机构 421平面四杆机构及其应用实例 422齿轮机构及其应用实例 423凸轮机构及其应用实例 43个性化的机构设计基础 431基于形态学矩阵法的方案 设计 432计算机辅助设计 433常用的设计制造工艺 44进阶实践 441主题实践(一)——设计一个 LOGO 442主题实践(二)——调光台灯的 设计与制作 45本章小结 第5章简单机构的设计与实践 51几种简单机构的设计与实践 511机械手爪的设计与实践 512自动感应门的设计与实践 52多驱动简单机构的设计与 实践 521小车底盘的设计与实践 522二自由度云台的设计与实践 53进阶实践 531主题实践(一)——自动伸缩门 的设计与控制 532主题实践(二)——智能台灯的 设计与控制 54本章小结 第6章初识复杂系统 61功能拓展——防夹感应门的 设计与实践 611设计要求 612设计思路 613动手实践 62机构拓展——三自由度机械臂 的设计与实践 621设计要求 622机构设计与搭建 623运动算法与控制实现 63综合拓展——智能搬运小车的 设计与实践 631设计要求 632设计思路 64进阶实践 641主题实践(一)——排爆机器人 的设计与实践 642主题实践(二)——猜拳机器人 的设计与实践 643主题实践(三)——三自由度机 械臂的拓展设计与实践 65本章小结 第7章机器人产品的原型设计与 实践 71概述 72预备知识 721步进电机及其驱动控制 722SH-ST扩展板 723AccelStepper步进电机库函数 简介 73Delta机械臂的设计与实践 731设计要求 732Delta机械臂的结构设计 733Delta机械臂的运动算法及 控制实现 74直角坐标型机械臂的设计与 实践 741设计要求 742双轴直角坐标型机械臂的结构 设计 743双轴直角坐标型绘图机械臂的 运动算法 744双轴直角坐标型绘图机械臂的 控制实现 75进阶实践 751主题实践(一)——三轴绘图机 械臂的设计与实践 752主题实践(二)——桁架机械手 的设计与实践 76本章小结 第8章仿生机器人的设计与实践 81知识拓展与储备 811SH-SR扩展板 812多舵机辅助调试软件Controller 813将数据写到flash 814MPU6050陀螺仪及其应用 82串联关节型仿生机器人的设计 与实践 821设计要求 822串联四足仿生机器人的结构 设计 823串联关节型仿生机器人运动算 法与控制 83并联关节型仿生机器人的设 计与实践 831设计要求 832并联仿生机器人的结构设计 833并联仿生机器人运动算法与 控制实现 84多自由度双足机器人的设计 与实践 841设计要求 842双足仿人机器人的结构设计 843多自由度双足机器人运动 算法 844多自由度双足机器人的控制 实现 85进阶实践 851主题实践(一)——六自由度仿人 机器人的拓展设计与实践 852主题实践(二)——多足仿生机器 人的设计与实践 86本章小结 第9章机器人创意设计中的通信 技术 91串行通信 911并行通信和串行通信 912串行通信的硬件接口 913串行通信的相关参数 92异步串口通信(UART) 921串口通信的库函数 922串口通信的应用设计 93SPI总线通信 931SPI简介 932Arduino SPI通信及应用设计 94I2C总线通信 941I2C总线简介 942I2C通信及应用设计 95蓝牙通信 951蓝牙技术简介 952蓝牙模块及其应用 96无线数传 961nRF24L01无线数传简介 962nRF24L01串口无线数传模块及 其应用 97WiFi无线通信 971WiFi技术简介 972ESP8266 WiFi模块概述 973ESP8266 WiFi模块的应用 98本章小结 第10章自主创意设计实例 101自主创意设计的基本思路 1011选题的思路 1012设计的思路 102学生自主创意设计作品

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