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智联生产线自主智能协同理论与技术 王世勇 等 著 生活 文轩网
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智联生产线自主智能协同理论与技术
本书研究的数据/模型混合驱动理论,是实现生产线自主智能协同的基础。研究数据/模型耦合不足条件、强扰动下的残缺数据和不准确模型的智能解析,是实现数据/模型混合驱动的核心技术。研究人机交互、人类意图理解和多模态信息融合方法,将行业机理模型和模型驱动融合,提出生产线人机物协同的认知与决策方法,是实现生产线自主智能协同的重要前提,提高研究团队在实现生产线自主智能协同领域的影响力,具有重要的学术价值。本书阐述数据/模型混合驱动的智联生产线技术,全面、严谨、实际,是当代前沿成果的融会和贯通,可作为初次接触工业生产线的了解用书,也可以作为从事相关行业人员的优选技术参考书。
本书主要针对智联生产线数据模型耦合不足、扰动强、数据残缺、模型不准确等问题,以调度优化与协同控制为抓手,阐述数据/模型混合驱动的智联生产线协同认知与控制理论,数据/模型混合驱动的智联生产线自主协同调度方法,数据/模型混合驱动的智联生产线自主协同控制与优化技术,以及智联生产线自主智能协同验证等方面的研究成果。主要内容包括智联生产线模型、智联生产线调度优化、智联生产线自主智能协同控制、智联生产线生产效能评估、智联生产线生产管控系统5个部分。 本书可作为本科生以及高职院校相关专业师生的参考用书,也可供从事智联生产线、智能制造、智能工厂、工业人工智能的技术人员参考阅读。本书也同样可以满足对此感兴趣的读者的需求,帮助他们深入了解混合驱动的智联生产线的技术、优化和创新。
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