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软体机器人原理、设计及应用 费燕琼 著 专业科技 文轩网
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软体机器人原理、设计及应用
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术,有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”,学术水平高。
本书从软体机器人的由来、概念及分类,结构、仿生机理与驱动原理,运动建模,控制原理及其控制系统设计方法,传感器,设计与制造等方面,全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结,对广大软体机器人理论研究、设计制造人员和高校师生有较大的指导作用。
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