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智能网联汽车感知技术 庞宏磊,周昱英,屈贤 编 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
智能网联汽车感知技术
"本书由职业本科学校和智能网联汽车龙头企业—百度联合编写,引入多传感器融合技术、激光雷达技术、车道线检测技术等新技术,在体现工程实践性的同时,加深了理论知识的深度和广度,以促进高校智能网联汽车、汽车服务等相关专业学生和智能网联汽车相关行业从业人员全面、系统地理解环境感知技术,掌握视觉传感器(摄像头)、毫米波雷达、激光雷达等智能传感器的装调与测试方法。 本书基于工作手册式教材理念编写,紧紧围绕智能网联汽车的关键技术—环境感知技术,共由5个项目、15个任务组成,每个项目由学习目标、情景导入、且思且行、评价反思、练习提升5个部分组成,构建了学、做、思的循环与递进,促使学生主动思考,实现知识和技能的有效迁移,培养学生树立工程意识及在不同工作情境下通用的问题解决能力。 "
本书系统介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景,详细分析了各类传感器的装配标准及标定原理,描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共5个项目,包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。本书可以作为高职院校汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、智能网联汽车技术、汽车技术服务与营销、汽车检测与维修技术、汽车智能技术等专业,以及职业本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材,以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事智能网联汽车研究的有关工程技术人员参考。
庞宏磊,副教授,南京大学博士,南京工业职业技术大学交通工程学院汽车服务工程系主任。为江苏省高校“青蓝工程”优秀骨干教师培养对象、江苏省科技副总项目入选对象,中国汽车工程学会会员,宁机学会智能网联车辆专委会委员。近年来致力与智能网联汽车、汽车电控电子技术研发及课程开发,为江苏省智能网联汽车工程创新团队成员,指导学生获国际创新创业比赛一等奖1项,发表论文10余篇,主持市厅级项目1项,参与省级及重量项目3项,授权专利10余项,主编、参编教材5余部。
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