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  • 露天矿区无人驾驶智能视觉技术及应用 阮顺领,顾清华 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 阮顺领,顾清华著
    • 出版社: 冶金工业出版社
    • 出版时间:2023-06-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 阮顺领,顾清华著
    • 出版社:冶金工业出版社
    • 出版时间:2023-06-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2023-06-01
    • 字数:235000
    • 页数:196
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787502495725
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:冶金工业出版社

    露天矿区无人驾驶智能视觉技术及应用

    作  者:阮顺领,顾清华 著
    定  价:69
    出 版 社:冶金工业出版社
    出版日期:2023年06月01日
    页  数:196
    装  帧:平装
    ISBN:9787502495725
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    内容简介

    本书紧紧围绕露天矿区无人驾驶视觉下的图像数据处理、智能分析、智能检测与识别等关键技术,通过实际工程案例阐明相关技术原理和应用方法,介绍智能视觉技术在露天矿区无人驾驶方面的应用状况。书中重点将露天矿区无人车辆行驶中复杂道路分割与识别,复杂道路拟合与跟踪,多尺度障碍检测与测量等进行原理解析和实验分析,更好地帮助读者理解并掌握关键知识点和应用技能。本书可供从事矿山智能化建设的工程技术人员、管理人员或爱好者阅读。也可供高等院校智能采矿工程、矿业系统工程及智能科学与工程等相关专业师生参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    1 绪论
    1.1 矿山智能视觉应用及意义
    1.2矿山智能视觉研究概况
    1.3矿山智能视觉发展趋势
    2 矿山智能视觉相关理论与技术
    2.1深度学习模型
    2.2卷积神经网络
    2.3目标图像分割算法
    2.4道路边缘检测算法
    2.5双目视觉目标测量
    2.6相机标定理论
    3 矿区道路图像数据集处理
    3.1图像数据降噪滤波处理
    3.2图像数据增强处理
    3.3 矿区道路图像数据集构建
    4 矿区非结构化道路分割
    4.1BiSeNetV2双边分割网络模型
    ……

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