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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术 寇昆湖,吴华丽,程继红 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
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针对飞行器惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)单独使用时导航精度随时间变差的问题,《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》以新型飞航导弹等特殊飞行器为研究对象,在GPS等其他导航方式不可用的情况下,利用飞行器上已有的成像装置,以航路上单个点地标为参考,从工程实用的角度,分单个飞行器和多飞行器协同两种情形提出了视觉辅助INS误差估计及修正方法,并介绍了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。《基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术》可作为高等院校相关专业本科高年级学生和研究生的教材和参考书,也可供从事飞行器组合导航的相关科研和工程技术人员参考使用。
寇昆湖,导航、制导与控制专业博士,现在海军航空大学从事无人机运用与指挥教学与科研工作。承担总装预研基金、航空科学基金、军内科研、装备维修改革等项目10余项,主要研究方向为飞行器组合导航、无人机指挥控制和无人机综合保障,获得山东省科技进步二等奖1项、军队科技进步二等奖1项、军队科技进步三等奖1项。发表学术论文30余篇。
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