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  • 多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术 何兵 等 著 生活 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 何兵著
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-03-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 何兵著
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787560662176
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社

    多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术

    作  者:何兵 等 著
    定  价:59
    出 版 社:西安电子科技大学出版社
    出版日期:2023年03月01日
    页  数:172
    装  帧:平装
    ISBN:9787560662176
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    内容简介

    本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景,针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题,瞄准可控攻击技术前沿,重点研究了任务分配和航迹规划关键技术,建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架;提出了协同任务规划问题的分层求解框架,建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型;提出了混合优化IDECNSGAⅡ算法,建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型;研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法,并通过仿真,验证了方法的可行性。
    本书瞄准无人集群前沿技术,对集群规划理论和方法进行了探索分析,具有较强的理论性和系统性。本书由浅入深,从理论到实践,具有较强的逻辑性。本书剖析了算法实现,给出了仿真实验结果,具有较强的实践特色。
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    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1研究背景
    1.2国内外研究现状
    1.2.1多UAV协同作战国内外研究现状
    1.2.2任务规划系统国内外研兖现状
    1.2.3多UAV协同任务分配方法研究现状
    1.2.4多UAV航述规划方法研究现状
    第2双多UAV集群可控攻击协同任务规划问题描述与分析
    2.1多UAV集群可控攻击协同作战样式
    2.1.1多UAV集群可控攻击作战体系结构
    2.1.2多UAV集群可控攻击协同作战分析
    2.1.3多UAV集群可控攻击典型协同作战模式
    2.2典型协同作战模式下的协同任务规划问题分析
    2.2.1协同任务规划问题描述
    2.2.2任务规划的特性分析
    2.2.3任务规划系统控制体系结构
    2.3典型协同模式下的任务规划模型
    ……

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