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  • 焊接机器人系统集成技术 孙慧平 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 孙慧平著
    • 出版社: 其他
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 孙慧平著
    • 出版社:其他
    • 出版时间:2022-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787308222334
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:其他

    焊接机器人系统集成技术

    作  者:孙慧平 编
    定  价:39
    出 版 社:浙江大学出版社
    出版日期:2022年06月01日
    页  数:196
    装  帧:平装
    ISBN:9787308222334
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    内容简介

    按照焊接机器人系统集成技术的研究范围,《焊接机器人系统集成技术》由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。
    基础知识篇,包括第1章“工业机器人技术基础”,第2章“焊接机器人系统的设备与工艺”和第3章“工业机器人PLC控制基础”。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;PLC控制知识、PLC编程方法和PLC通信等。
    集成技术篇,包括第4章“焊接机器人系统集成方案规划”,第5章“机器人焊接系统设备选型与设计”,以及第6章“焊接机器人系统集成控制技术”。该篇主要介绍系统集成解决方案的常用方法及实践过程;工业机器人、焊接电源、焊接辅助工具,以及非标外部设备的选型计算与设计过程;系统控制的常见硬件的功能,程序编写与调试方法。
    运用实例篇,包括第7章“MIG/MAG焊接工业机器人系统的集成”和第8章null

    作者简介

    孙慧平,1990年毕业于东北大学研究生院机械学专业硕士研究生,教授,高级工程师双职称。已完成浙江省高校重点教材《工程CAD实用教程》,机械工业出版社《数控机床装配、调试与故障诊断》和化学工业出版社《焊

    精彩内容

    目录
    基础知识篇
    第1章工业机器人技术基础
    1.1工业机器人的定义及发展
    1.1.1工业机器人的定义
    1.1.2工业机器人的总体发展趋势
    1.2工业机器人的基本组成及技术参数
    1.2.1工业机器人的系统组成
    1.2.2工业机器人的主要技术参数
    1.3工业机器人的主要应用领域及关键技术
    1.3.1工业机器人的主要应用领域
    1.3.2工业机器人的关键技术
    第2章焊接机器人系统的设备与工艺
    2.1焊接机器人系统的分类
    2.1.1焊接机器人工作站(单元)
    2.1.2焊接生产线
    2.2焊接机器人系统组成
    2.2.1弧焊机器人
    2.2.2焊接设备
    ……

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