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焊接机器人系统集成技术 孙慧平 编 大中专 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
焊接机器人系统集成技术
无
按照焊接机器人系统集成技术的研究范围,《焊接机器人系统集成技术》由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇,包括第1章“工业机器人技术基础”,第2章“焊接机器人系统的设备与工艺”和第3章“工业机器人PLC控制基础”。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;PLC控制知识、PLC编程方法和PLC通信等。 集成技术篇,包括第4章“焊接机器人系统集成方案规划”,第5章“机器人焊接系统设备选型与设计”,以及第6章“焊接机器人系统集成控制技术”。该篇主要介绍系统集成解决方案的常用方法及实践过程;工业机器人、焊接电源、焊接辅助工具,以及非标外部设备的选型计算与设计过程;系统控制的常见硬件的功能,程序编写与调试方法。 运用实例篇,包括第7章“MIG/MAG焊接工业机器人系统的集成”和第8章null
孙慧平,1990年毕业于东北大学研究生院机械学专业硕士研究生,教授,高级工程师双职称。已完成浙江省高校重点教材《工程CAD实用教程》,机械工业出版社《数控机床装配、调试与故障诊断》和化学工业出版社《焊
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