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  • 基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践 吴涛 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 吴涛著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: 吴涛著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2019-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-01-01
    • 字数:156千字
    • 页数:176
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122321756
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践

    作  者:吴涛 著
    定  价:68
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2019年01月01日
    页  数:176
    装  帧:平装
    ISBN:9787122321756
    主编推荐

    机电系统控制工程作为二十一世纪的重要科学技术之一,涵盖了机械、控制、电子、计算机、通信等诸多领域,已成为我国科技新时代发展中不可或缺的重要组成部分。特别是在工业4.0、新工科建设的时代大背景下,机电一体化控制无论是在智能制造还是智能产品中都发挥着越来越重要的作用,其涉及的产品小到玩具,大到机器人,都具有远大的发展前景。 本书主要介绍分别应用LabVIEW和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例,是机电一体化、电子与通信技术等专业的实用技术参考书籍。

    内容简介

    本书主要探讨当下流行的虚拟仪器和单片机的应用,主要介绍分别应用虚拟仪器平台和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例,全书分为上、下两篇。上篇主要介绍基于虚拟仪器的控制系统的建模与仿真、控制系统典型环节的实验分析、数字量、模拟量端口实验、温度PID控制、电动机控制系统仿真、网络通信实验等内容。下篇主要介绍了应用Arduino平台开发的轮式小车设计、机械臂设计、双足机器人设计、蓝牙通信与WiFi视频传输技术、虚拟仪器和Arduino的互动通信控制设计、基于Arduino和Andriod平台的控制系统设计等内容。 本书可作为工程技术人员和科技工作者学习设计虚拟仪器和单片机的自学用书,也适合作为高等学校机电一体化、电子、通信、自动化、机械、测控技术与仪器、测试计量技术、计算机、信息技术等专业的教学参考书。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    上篇基于虚拟仪器平台的机电控制系统设计与实践
    第1章数控系统的建模与仿真/002
    1.1数学模型的创建2
    1.1.1传递函数模型的创建3
    1.1.2状态空间模型的创建及转换4
    1.2系统时域分析及根轨迹分析7
    1.2.1时间响应7
    1.2.2系统的根轨迹分析9
    1.3系统频率特性分析10
    1.4控制系统的稳定性分析13

    第2章控制系统典型环节的实验分析/015
    2.1实验器件15
    2.2时域实验分析17
    2.3频域特性分析20

    第3章数字量、模拟量端口实验/024
    3.1彩灯控制设计24
    3.2液位测量与控制27

    第4章温度PID控制/029

    第5章电动机控制系统仿真/033
    5.1步进电动机控制系统仿真33
    5.1.1步进电动机的数学模型34
    5.1.2增量式PID控制器37
    5.1.3仿真实验38
    5.2交流电动机仿真39

    第6章网络通信实验/042
    6.1浏览器方式42
    6.2DataSocket(DS)技术43
    6.3TCP/IP方式45

    下篇基于Arduino平台的机电控制系统设计与实践
    第7章轮式小车设计/048
    7.1三轮型小车结构48
    7.2三轮型循迹小车硬件系统设计49
    7.2.1硬件模块介绍50
    7.2.2硬件系统设计52
    7.3三轮型小车的运动分析与调试55
    7.3.1运动分析55
    7.3.2智能小车运行调试57
    7.4三轮型小车系统程序设计58
    7.5四轮型小车63
    7.5.1四轮型小车的结构63
    7.5.2四轮型小车循迹系统设计63
    7.5.3四轮型小车循迹系统的程序设计65
    7.5.4四轮型小车循迹模块的安装调试步骤67

    第8章机械臂设计/069
    8.1机械臂机构设计69
    8.2机械臂的运动分析72
    8.3机械臂的控制系统程序设计74
    8.4机器人整体结构设计76

    第9章双足机器人设计/079
    9.1双足机器人结构及自由度分配79
    9.2双足机器人硬件设计81
    9.2.1舵机控制器81
    9.2.2红外线数字避障传感器具体应用说明82
    9.2.3电源模块83
    9.3机器人步态分析与调试85
    9.3.1机器人步态分析85
    9.3.2机器人步态调试87
    9.4双足机器人控制系统设计91
    9.4.1控制系统设计方案91
    9.4.2程序设计92
    9.5机器人避障实验101

    第10章蓝牙通信与WiFi食品传输技术/102
    10.1蓝牙无线通信102
    10.1.1蓝牙无线通信模块102
    10.1.2蓝牙模块实验104
    10.2WiFi视频传输实验107
    10.2.1WiFi视频传输系统介绍107
    10.2.2视频传输实验108

    第11章LabVIEW与Arduino的互动通信控制设计/111
    11.1LabVIEW interface for Arduino机械臂舵机自动运行设计111
    11.1.1LabVIEW interface for Arduino函数介绍111
    11.1.2机械臂LabVIEW interface for Arduino程序113
    11.1.3机械臂舵机LabVIEW interface for Arduino调试程序114
    11.2VISA串口函数的舵机控制115
    11.3VISA串口函数的移动机器人控制124
    11.4VISA串口函数的双足机器人控制125
    11.4.1系统设计方案125
    11.4.2程序框图设计126
    11.4.3Arduino下位机程序设计132
    11.4.4系统实验137

    第12章基于Arduino和Android平台的控制系统设计/141
    12.1蓝牙寻找器141
    12.1.1系统设计思路142
    12.1.2硬件组成142
    12.1.3软件设计流程144
    12.1.4软件程序介绍144
    12.1.5操作步骤146
    12.2物联网车位引导系统147
    12.2.1系统设计思路148
    12.2.2硬件组成148
    12.2.3软件设计流程149
    12.2.4操作步骤151

    附录A三轮型小车循迹行进程序/154

    附录B机械臂四舵机动作控制程序/158

    附录C双足机器人源程序/161

    参考文献166

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