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  • 复杂航天器高品质姿态控制 张洪华 著 著作 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张洪华 著著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2018-06-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张洪华 著著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2018-06-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-06-01
    • 字数:275千字
    • 页数:230
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118115505
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    复杂航天器高品质姿态控制

    作  者:张洪华 著 著作
    定  价:78
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2018年06月01日
    页  数:230
    装  帧:平装
    ISBN:9787118115505
    主编推荐

    内容简介

    全书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚性航天器高品质姿态控制,挠性航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1航天器姿态控制内涵
    1.2航天器姿态控制概述
    1.3航天器高品质姿态控制概念
    1.4本书结构
    参考文献
    第2章航天器运动数学模型
    2.1坐标系
    2.2姿态描述
    2.2.1旋转矩阵
    2.2.2旋转矢量
    2.2.3单位四元数
    2.3角速度
    2.4航天器姿态运动学
    2.4.1利用旋转矢量的姿态运动学
    2.4.2利用单位四元数的姿态运动学
    2.5航天器误差姿态运动学
    2.5.1利用误差旋转矢量的误差姿态运动学
    2.5.2利用单位误差四元数的误差姿态运动学
    ……

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