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  • 创客训练营:ABB机器人应用技能实训
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    • 作者: 蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀著
    • 出版社: 中国电力出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀著
    • 出版社:中国电力出版社
    • 出版时间:2019-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-07-01
    • 字数:429000
    • 页数:260
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787519830984
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:中国电力出版社

    创客训练营:ABB机器人应用技能实训

    作  者:蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀 著 蔡少敏 张天洪 李嘉庆 李锦聪 肖明耀 编
    定  价:55
    出 版 社:中国电力出版社
    出版日期:2019年07月01日
    页  数:260
    装  帧:简装
    ISBN:9787519830984
    主编推荐

    内容简介

    本书遵循“以能力培养为核心,以技能训练为主线,以理论知识为支撑”的编写思想,采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的19个任务实训课题为载体,通过详细的图例,使读者认识ABB工业机器人、控制器,学会使用示教器和RobotStudio机器人仿真软件,设置机器人坐标系、程序管理、程序设计、运行控制、文件备份与加载、应用磁减速机器人关节模组等,从而全面掌握ABB机器人的应用知识与技能,提高超磁机器人创新应用开发的能力。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言项目一   认识工业机器人 1 任务 1   认识 ABB 工业机器人 1 任务 2   了解 IRB120 机器人实训平台 5 习题 1 10 项目二   ABB 机器人基础操作 11 任务 3   学会用 ABB 机器人示教器 11 任务 4   更新转数计数器 34 习题 2 44 项目三   设置机器人坐标系 45 任务 5   控制机器人运行 45 任务 6   设置工件坐标 50 习题 3 53 项目四   ABB 机器人通信 54 任务 7   学会应用 ABB 机器人 I / O 54 习题 4 86 项目五   ABB 机器人的程序数据 87 任务 8   建立程序数据 87 习题 5 114 项目六   机器人的程序编程 115 任务 9   创建模块和例行程序 115 任务 10   学用 RAPID 程序指令 122 任务 11   建立一个可以运行的基本 RAPID 程序 145 习题 6 169 项目七   机器人中断 170 任务 12   使用机器人函数功能 170 任务 13   中断程序 TRAP 192 习题 7 202 项目八   RobotStudio 的基本应用 203 任务 14   构建基本仿真工业机器人工作站 203 任务 15   建立工业机器人系统与手动操纵 216 习题 8 236 项目九   机器人运行仿真 237 任务 16   仿真运行机器人轨迹 237 习题 9 242 项目十   工业机器人综合练习 243 任务 17   机器人搬运控制 243 任务 18   机器人堆垛控制 245 习题 10 249 项目十一   超磁工业机器人应用 251 任务 19   应用磁减速关节模组 251 习题 11 254

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