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创客训练营:KUKA机器人应用技能实训 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等 著 陈令平 蔡少敏 李锦聪 肖明耀 等 编
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创客训练营:KUKA机器人应用技能实训
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本书遵循 “ 以能力培养为核心, 以技能训练为主线, 以理论知识为支撑” 的编写思想, 采用基于工作过程的任务驱动教学模式, 以工业机器人 9 个项目的 14 个任务实训课题为载体, 通过详细的图例, 全面掌握 KUKA 机器人的应用知识与技能。 本书主要内容包括认识工业机器人、 KUKA 机器人的基本操作、 创建机器人坐标系、 KUKA 机器人的程序操作、 KUKA 机器人的逻辑控制、 KUKA 机器人编程、 应用 WorkVisual 开发环境、 机器人工作站集成应用、 超磁机器人应用 9 个项目。 每个项目设置 1 ~ 3 个任务, 并附有技能综合训练, 帮助读者巩固提高。本书可以作为工业机器人、 机电一体化专业的学生学习工业机器人原理与应用的教材, 也可作为社会培训机构、企业等对工人进行工业机器人技术培训的教材。
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