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桥式起重机系统先进控制方法及实现 邵雪卷 著 专业科技 文轩网
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桥式起重机系统先进控制方法及实现
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本书在分析总结国内外起重机系统定位防摆控制方法研究进展的基础上,针对桥式起重机系统的数学模型和控制器设计等方面进行了深入研究,提出了几种优选的高性能定位防摆控制方法,并进行了相应的理论分析和大量的仿真与实验验证。本书内容包括桥式起重机定位防摆系统的数学建模、桥式起重机系统的模型预测控制、桥式起重机系统的状态反馈控制、桥式起重机系统的鲁棒控制、基于模糊观测器的状态反馈控制、三维桥式起重机系统的自适应时变滑模控制等。本书可以作为高等院校控制科学与工程、机械工程、电气工程等相关学科和专业的研究生参考用书,对相关领域的科研工作者与工程技术人员也有重要的参考价值。
邵雪卷,女,博士研究生,副教授,研究领域包括优选控制理论及应用、欠驱动吊车系统、磁悬浮系统、运动控制系统等。主持山西省重点研发项目子课题1项、山西省自然科学基金项目2项和山西省高校科技开发项目1项,主持山西省研究生教育改革项目2项,山西省本科生教育改革项目1项,参编高校教材2部,获得山西省研究生教学成果奖一等奖1项,发表相关学术论文40余篇,其中SCI、EI收录20余篇。
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