返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 微纳米机器人概论 冯林 等 编 生活 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-02-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:北京航空航天大学出版社
    • 出版时间:2022-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-02-01
    • 字数:343000
    • 页数:220
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787512436466
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:北京航空航天大学出版社

    微纳米机器人概论

    作  者:冯林 等 编
    定  价:49
    出 版 社:北京航空航天大学出版社
    出版日期:2022年02月01日
    页  数:220
    装  帧:平装
    ISBN:9787512436466
    主编推荐

    内容简介

    本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章,前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍,并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等,同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5~7章主要介绍几大典型的场驱动的微纳米机器人系统。书中侧重于几大物理场驱动方式,包括磁场(永磁、电磁、梯度场、匀强场)、光场(光镊、光电镊)、声场(表面波、体波)等物理场非接触驱动方式,并详细阐述从基础理论到微型机器人的设计加工方法以及典型应用。最后,基于典型物理场驱动方式,在第8章集中介绍活性生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容。本书层次清晰,内容精炼,详细叙述了微纳米机器人设计中应用到的科学知识,书中给出的典型案例涉及多学科(如机械、电子、自动化、生物、物理、化学null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章绪论1
    1.1微纳米机器人系统概述2
    1.1.1微纳米技术概述2
    1.1.2微纳米机器人系统概述5
    1.2微纳米机器人操控系统相关研究7
    1.2.1显微操作7
    1.2.2电子显微镜内的微纳米操作8
    1.3微纳米机器人系统的应用领域8
    1.3.1医学领域8
    1.3.2能源、军事、环境等领域10
    1.4课后习题12
    参考文献12
    第2章微纳米机器人相关基础知识16
    2.1微纳尺度的机械力学16
    2.2微纳尺度电子学17
    2.2.1静电力17
    2.2.2介电力(介电泳)17
    2.2.3电泳力18
    2.2.4光致介电泳18
    2.3微纳尺度的流体力学19
    2.3.1布朗运动19
    2.3.2扩散现象19
    2.3.3雷诺数19
    2.3.4斯托克斯流20
    2.3.5毛细现象20
    2.4课后习题20
    参考文献21
    第3章微纳米机器人系统的相关技术22
    3.1微观纳米尺度的材料科学22
    3.1.1接触角理论模型22
    3.1.2亲水性材料23
    3.1.3疏水性材料23
    3.2微观纳米尺度的显微镜科学25
    3.2.1光学显微镜27
    3.2.2电子显微镜28
    3.2.3扫描探针显微镜29
    3.3微型纳米尺度的制造技术33
    3.3.1光刻技术33
    3.3.23D打印技术33
    3.3.3微流体芯片加工制造技术36
    3.3.4自组装技术37
    3.4微纳米尺度中驱动技术38
    3.5课后习题42
    参考文献42
    第4章胶囊机器人46
    4.1背景46
    4.2市场上成功的商业胶囊机器人47
    4.2.1胶囊机器人使用环境特性47
    4.2.2典型胶囊机器人产品47
    4.3无线通信原理49
    4.3.1无线频谱49
    4.3.2传输天线50
    4.3.3无线传输特性50
    4.3.4无线传输路径51
    4.3.5无线传输技术52
    4.4胶囊机器人系统组成53
    4.4.1运动系统53
    4.4.2图像采集系统57
    4.4.3无线图像传输系统58
    4.4.4诊断和治疗的工具系统60
    4.4.5能源供应系统62
    4.4.6定位系统62
    4.5微型生物机器人62
    4.5.1微型生物机器人概述63
    4.5.2神经电刺激原理63
    4.5.3无线遥测技术65
    4.5.4昆虫机器人66
    4.5.5拓展应用72
    4.6小结77
    4.7课后习题78
    参考文献79
    第5章磁场驱动的微纳米机器人系统85
    5.1磁场的基本概念和原理85
    5.1.1磁性和磁化85
    5.1.2磁场的发生和驱动原理86
    5.1.3磁性执行器实例分析88
    5.2永磁体作为驱动源的磁执行器系统90
    5.2.1执行系统的微流控芯片环境91
    5.2.2以生物细胞/组织为操作目标的磁执行器99
    5.2.3以人体器官为操作目标的永磁执行器101
    5.3电磁线圈作为驱动源的磁执行器系统104
    5.3.1电磁系统搭建105
    5.3.2梯度场驱动107
    5.3.3振荡磁场驱动108
    5.3.4旋转磁场驱动111
    5.3.5机器人集群运动114
    5.4课后习题116
    参考文献116
    第6章光场驱动微操作系统124
    6.1光镊124
    6.1.1基本概念及原理124
    6.1.2光镊发展及分类128
    6.1.3典型应用案例128
    6.2光电镊134
    6.2.1基本概念和原理u8230\'3134
    6.2.2光电镊发展138
    6.2.3典型应用案例140
    6.3课后习题145
    参考文献145
    第7章声波驱动微纳米机器人系统150
    7.1声学及流体力学基本概念和原理150
    7.1.1声学基本理论150
    7.1.2流体力学基本理论155
    7.1.3声流理论159
    7.1.4声辐射力160
    7.2声波驱动微纳米机器人系统案例162
    7.2.1基于声辐射力的微纳驱动与执行162
    7.2.2基于声流的微纳驱动与执行163
    7.3课后习题170
    参考文献170
    第8章生物基微纳米机器人172
    8.1生物微纳米机器人172
    8.1.1基于生物杂交细菌的主动给药微纳机器人173
    8.1.2基于真核细胞的药物递送微纳机器人173
    8.1.3细胞基微纳机器人面临的挑战与未来展望178
    8.2生物膜伪装纳米颗粒微纳米机器人178
    8.2.1红细胞膜伪装的微纳米机器人179
    8.2.2血小板膜伪装的微纳米机器人180
    8.2.3外泌体伪装的微纳米机器人182
    8.3生物相容性微纳米机器人183
    8.3.1可变形高分子载体184
    8.3.2可变形蛋白载体185
    8.3.3DNA折纸机器人185
    8.4仿生微纳米机器人186
    8.4.1生物结构及运动机制分析188
    8.4.2集群和自组织行为192
    8.5课后习题194
    参考文献194

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购