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  • 线性系统理论基本教程 郑大钟,赵千川 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 郑大钟 赵千川 编著著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-11-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 郑大钟 赵千川 编著著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-11-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-11-01
    • 页数:0
    • 开本:其他
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302617112
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    线性系统理论基本教程

    作  者:郑大钟,赵千川 编
    定  价:109
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2022年11月01日
    页  数:604
    装  帧:平装
    ISBN:9787302617112
    主编推荐

    清华大学郑大钟老师数十年磨一剑铸成的经典教材《线性系统理论》,陪伴一代又一代学子成长。应广大读者的要求,郑大钟教授和赵千川教授对《线性系统理论》适当删减了理论推导,形成《线性系统理论基本教程》,在降低工科背景读者学习难度的同时,保持了体系结构和基本特色,重点描述基本理论中各结论的正确内涵、直观意义和需要满足的条件,引导读者正确和灵活运用理论去解决现实世界中的问题。在内容选择和取舍上,力求以少而精的原则论述线性系统理论的基本概念、基本方法和基本结论。

    内容简介

       线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程,本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
    本书体系新颖.内容丰富,论述严谨,重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。每章都配有相当数量不同类型的习题。本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书,也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。

    作者简介

    郑大钟,自动控制理论专家,北京清华大学教授。曾任亚洲控制教授协会(ACPA)副主席,中国自动化学会理事、常务理事和控制理论专业委员会副主任,中国工业与应用数学学会系统与控制数学专业委员会副主任,国家教委“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革顾问组”成员,国家图书奖、国家科技图书奖、国家教学成果奖、国家教委科技进步奖等评奖委员会委员,《中国大百科全书·自动控制与系统工程卷》编委和自动控制理论分支副主编,《自动化学报》副主编,《亚洲控制杂志》(AJC)、《控制决策》、《信息与控制》编委等。

    精彩内容

    目录
    第1章绪论
    1.1系统控制理论的研究对象
    1.1.1系统
    1.1.2动态系统
    1.1.3线性系统
    1.1.4系统模型
    1.2线性系统理论的基本概貌
    1.2.1线性系统理论的主要内容
    1.2.2线性系统理论的发展过程
    1.2.3线性系统理论的主要学派
    1.3本书的论述范围
    第一部分线性系统的时间域理论
    第2章线性系统的状态空间描述
    2.1状态和状态空间
    2.1.1系统动态过程的两类数学描述
    2.1.2状态和状态空间的定义
    2.2线性系统的状态空间描述
    2.2.1电路系统状态空间描述的列写示例
    2.2.2机电系统状态空间描述的列写示例
    2.2.3连续时间线性系统的状态空间描述
    2.2.4人口分布问题状态空间描述的列写示例
    2.2.5离散时间线性系统的状态空间描述
    2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类
    2.3.1线性系统和非线性系统
    2.3.2时变系统和时不变系统
    2.3.3连续时间系统和离散时间系统
    2.3.4确定性系统和不确定性系统
    2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述
    2.4.1由输入输出描述导出状态空间描述
    2.4.2由方块图描述导出状态空间描述
    2.5线性时不变系统的特征结构
    2.5.1特征多项式
    2.5.2特征值
    2.5.3特征向量和广义特征向量
    2.6状态方程的约当规范形
    2.6.1特征值为两两相异的情形
    2.6.2特征值包含重值的情形
    2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵
    2.7.1传递函数矩阵
    2.7.2G(s)基于(A,B,C,D)的表达式
    2.7.3G(s)的实用计算关系式
    2.8线性系统在坐标变换下的特性
    2.8.1坐标变换的几何含义和代数表征
    2.8.2线性时不变系统在坐标变换下的特性
    2.8.3线性时变系统在坐标变换下的特性
    2.9组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
    2.9.1子系统的并联
    2.9.2子系统的串联
    2.9.3子系统的反馈连接
    2.10小结和评述
    习题
    第3章线性系统的运动分析
    3.1引言
    3.1.1运动分析的数学实质
    3.1.2解的存在性和专享性条件
    3.1.3零输入响应和零初态响应
    3.2连续时间线性时不变系统的运动分析
    3.2.1系统的零输入响应
    3.2.2矩阵指数函数的性质
    3.2.3矩阵指数函数的算法
    3.2.4系统的零初态响应
    3.2.5系统状态运动规律的基本表达式
    3.2.6基于特征结构的状态响应表达式
    3.3连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵
    3.3.1状态转移矩阵和基本解阵
    3.3.2基于状态转移矩阵的系统响应表达式
    3.3.3状态转移矩阵的特性
    3.4连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵
    3.4.1脉冲响应矩阵
    3.4.2脉冲响应矩阵和状态空间描述
    3.4.3脉冲响应矩阵和传递函数矩阵
    3.5连续时间线性时变系统的运动分析
    3.5.1状态转移矩阵
    3.5.2系统的状态响应
    3.5.3脉冲响应矩阵
    3.5.4A(t)为周期阵的线性时变系统的状态运动分析
    3.6连续时间线性系统的时间离散化
    3.6.1问题的提出
    3.6.2基本约定
    3.6.3基本结论
    3.7离散时间线性系统的运动分析
    3.7.1迭代法求解状态响应
    3.7.2状态响应的解析关系式
    3.7.3脉冲传递函数矩阵
    3.8小结和评述
    习题
    第4章线性系统的能控性和能观测性
    4.1能控性和能观测性的定义
    4.1.1对能控性和能观测性的直观讨论
    4.1.2能控性的定义
    4.1.3能观测性的定义
    4.2连续时间线性时不变系统的能控性判据
    4.2.1格拉姆矩阵判据
    4.2.2秩判据
    4.2.3PBH判据
    4.2.4约当规范形判据
    4.2.5能控性指数
    4.3连续时间线性时不变系统的能观测性判据
    4.3.1格拉姆矩阵判据
    4.3.2秩判据
    ……

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