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  • 机器人手册 第3卷 机器人应用 原书第2版 (意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜 编 于靖军 译 专业科技
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    • 作者: [意]布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano) [美]欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)著 | | 于靖军译
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
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    • 作者: [意]布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano) [美]欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)著| 于靖军译
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:1481
    • 页数:681
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111712350
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人手册 第3卷 机器人应用 原书第2版

    作  者:(意)布鲁诺·西西利亚诺,(美)欧沙玛·哈提卜 编 于靖军 译
    定  价:269
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2022年10月01日
    页  数:752
    装  帧:精装
    ISBN:9787111712350
    主编推荐

    内容简介

    《机器人手册》(原书第2版)第3卷机器人应用分成两篇:作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人主要介绍了特定环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人,涉及硬件设计、控制感知和用户界面,以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人主要介绍了一些与人-机器人交互有关的*新成果,包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人,以及教育机器人、机器人伦理学各主题,对于创建在以人为中心的环境中运行的机器人至关重要。本手册可供机器人、人工智能、机械工程、自动化、计算机等领域的科研技术人员使用null

    作者简介

    精彩内容

    目录
    译者序
    作者序一(第1版)
    作者序二(第1版)
    作者序三(第1版)
    作者序四(第1版)
    第2版前言
    多媒体扩展序
    如何访问多媒体内容
    主编简介
    篇主编简介
    多媒体团队简介
    作者列表
    缩略词列表
    第6篇作业型机器人
    内容导读
    第54章工业机器人
    54.1工业机器人:机器人研究和应用的主要驱动力
    54.2工业机器人简史
    54.3工业机器人的运动学构型
    54.4典型的工业机器人应用
    54.5安全的人-机器人协作
    54.6任务描述:教学和编程
    54.7系统集成
    54.8展望与长期挑战
    视频文献
    参考文献
    第55章空间机器人
    55.1轨道机器人系统的历史概况和研究
    进展
    55.2行星表面机器人系统的历史概况与
    研究进展
    55.3数学建模
    55.4轨道与行星表面机器人系统的未来
    研究方向
    55.5结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第56章农林机器人
    56.1讨论范畴
    56.2机遇与挑战
    56.3案例研究
    56.4结论
    视频文献
    参考文献
    第57章建造机器人
    57.1概述
    57.2建造机器人的非现场应用
    57.3单一任务建造机器人的现场应用
    57.4集成机器人化施工现场
    57.5目前尚未解决的技术问题
    57.6未来方向
    57.7结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第58章危险环境作业机器人
    58.1危险环境作业:机器人解决方案的
    必要性
    58.2应用
    58.3使能技术
    58.4结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第59章采矿机器人
    59.1现代采矿实践
    59.2露天采矿
    59.3地下采矿
    59.4挑战、展望与总结
    视频文献
    参考文献
    第60章救灾机器人
    60.1概述
    60.2灾害特征及其对机器人的影响
    60.3实际在灾害中使用的机器人
    60.4处理福岛第一核电站事故的
    机器人
    60.5经验教训、挑战和新方法
    60.6评估救灾机器人
    60.7结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第61章监控与安保机器人
    61.1概述
    61.2应用领域
    61.3使能技术
    61.4活跃的研究领域
    61.5结论
    视频文献
    参考文献
    第62章智能车
    62.1智能车的研究背景及方法
    62.2使能技术
    62.3了解道路场景
    62.4高级驾驶辅助
    62.5驾驶员监控
    62.6迈向接近自动化的汽车
    62.7未来趋势和发展前景
    62.8结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第63章医疗机器人与计算机集成
    外科手术
    63.1核心概念
    63.2技术
    63.3医疗系统、研究领域以及实际
    应用
    63.4总结与展望
    视频文献
    参考文献
    第64章康复与保健机器人
    64.1概述
    64.2康复治疗与训练机器人
    64.3残疾人辅助
    64.4智能假肢与矫形器
    64.5强化诊断与监控
    64.6安全、伦理、权利与经济性考虑
    64.7结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用机器人
    65.1移动家用机器人
    65.2使能技术
    65.3智能家居
    视频文献
    参考文献
    第66章竞赛机器人
    66.1引言
    66.2概述
    66.3以人类为灵感的竞赛
    66.4任务导向型竞赛
    66.5结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第7篇机器人与人
    内容导读
    第67章仿人机器人
    67.1为什么研究仿人机器人
    67.2研究历程
    67.3要模仿什么
    67.4运动能力
    67.5全身运动
    67.6形态交互
    67.7结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第68章人体运动重建
    68.1概述
    68.2模型与计算
    68.3重建理解
    68.4机器人的重建
    视频文献
    参考文献
    第69章人-机器人物理交互
    69.1分类
    69.2人身安全
    69.3人性化的机器人设计
    69.4物理交互控制
    69.5人类环境的运动规划
    69.6交互规划
    69.7结论
    视频文献
    参考文献
    第70章人-机器人增强
    70.1概念与定义
    70.2上肢可穿戴系统
    70.3下肢可穿戴系统
    70.4全身可穿戴系统
    70.5人-机器人增强系统的控制
    70.6结论与未来发展
    视频文献
    参考文献
    第71章认知型人-机器人交互
    71.1人类交互模型
    71.2机器人交互模型
    71.3人-机器人交互模型
    71.4结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第72章社交机器人
    72.1概述
    72.2社交机器人实体
    72.3社交机器人与社交情感
    72.4社会认知技能
    72.5人类对社交机器人的社会反应
    72.6社交机器人与交流技巧
    72.7与机器人伙伴的长期交互
    72.8与社交机器人的触觉交互
    72.9社交机器人与团队合作
    72.10结论
    72.11延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第73章社交辅助机器人
    73.1概述
    73.2社交辅助机器人的需求
    73.3实体机器人相对于虚拟代理的
    优势
    73.4动机、自主性和陪伴
    73.5辅助交互的影响和动力学
    73.6特定需求和能力的个性化及
    适应性
    73.7建立长期参与和行为改变
    73.8社交辅助机器人对孤独症谱系
    障碍的治疗
    73.9社交辅助机器人康复支持
    73.10社交辅助机器人和老年关怀
    73.11针对阿尔茨海默病和认知康复的
    社交辅助机器人
    73.12伦理和安全考虑
    参考文献
    第74章向人类学习
    74.1机器人学习
    74.2从人类演示中学习的关键问题
    74.3演示界面
    74.4向人类学习的算法
    74.5机器人演示学习的结论和开放性
    问题
    视频文献
    参考文献
    第75章仿生机器人
    75.1历史背景
    75.2研究方法
    75.3案例研究
    75.4仿生机器人研究的前景与挑战
    75.5结论
    视频文献
    参考文献
    第76章进化机器人
    76.1方法
    76.2第一步
    76.3模拟与真实
    76.4一个复杂适应系统的行为
    76.5进化体
    76.6光识别
    76.7计算神经行为学
    76.8进化与学习
    76.9社会行为的进化
    76.10硬件的进化
    76.11结论
    视频文献
    参考文献
    第77章神经机器人学:从视觉到动作
    77.1定义与研究历程
    77.2视觉方面的案例
    77.3脊椎动物的运动控制
    77.4镜像系统的作用
    77.5结论与延展阅读
    参考文献
    第78章感知机器人
    78.1概述
    78.2对象表征的感知机制
    78.3行动表征的知觉机制
    78.4机器人感知验证
    78.5结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第79章教育机器人
    79.1教育机器人的角色
    79.2教育机器人竞赛
    79.3机器人教育平台
    79.4教育机器人的控制器与编程环境
    79.5帮助学生学习的机器人技术
    79.6机器人教育的项目评价
    79.7结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第80章机器人伦理学:社会与伦理的
    内涵
    80.1方法概念
    80.2机器人学的特殊性
    80.3机器人接受度的文化差异
    80.4文学中的机器人伦理学
    80.5真实机器人的表达
    80.6科技伦理
    80.7信息通信技术领域的伦理问题
    80.8人类的原则和权利
    80.9机器人技术中的法律问题
    80.10机器人伦理学分类
    80.11机器人伦理的实施:从理想到规则
    80.12结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献

    售后保障

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