返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 机器人手册:原书第2版.第1卷,机器人基础(精) (意)布鲁诺.西西利亚诺,(美)欧沙玛.哈提卜 编 于靖军 译
  • 新华书店正版
    • 作者: [意]布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano) [美]欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib)著 | | 于靖军译
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-10-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: [意]布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano) [美]欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib)著| 于靖军译
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-10-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-10-01
    • 字数:1358
    • 页数:619
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111708599
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人手册:原书第2版.第1卷,机器人基础(精)

    作  者:(意)布鲁诺.西西利亚诺,(美)欧沙玛.哈提卜 编 于靖军 译
    定  价:259
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2022年09月01日
    页  数:692
    装  帧:精装
    ISBN:9787111708599
    主编推荐

    内容简介

    《机器人手册》(原书第2版)第1卷机器人基础共分两篇:机器人学基础和机器人设计。 第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题,这些主题是后续章节内容的基础,并被拓展和应用于特定的机器人系统中。 第2篇机器人设计主要介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题,既阐述了机器人设计与性能评价,又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。本篇各章所涉及的主题不仅对构建机器人实际物理null

    作者简介

    布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Sicilian),1987年毕业于意大利那不勒斯大学,获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家,那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人一机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本,编辑合订本5本,发表期刊论文65篇,会议论文及专著章节165篇,被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格高级机器人报告(STAR)系列、施普林格机器人手册的合作编辑,众多有声望期刊的编委会成员,许多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会(RAS)主席,曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席,很好讲师,行政委员会和其他几个协会委员会成员。

    精彩内容

    目录
    译者序
    作者序一(第1版)
    作者序二(第1版)
    作者序三(第1版)
    作者序四(第1版)
    第2版前言
    多媒体扩展序
    如何访问多媒体内容
    主编简介
    篇主编简介
    多媒体团队简介
    作者列表
    缩略词列表
    第1章 绪论——如何使用《机器人手册》
    1.1 机器人学发展简史
    1.2 机器人学的研究群体
    1.3 如何使用本手册
    视频文献
    第1篇 机器人学基础
    内容导读
    第2章 运动学
    2.1 概述
    2.2 位置与姿态表示
    2.3 关节运动学
    2.4 几何表示
    2.5 工作空间
    2.6 正运动学
    2.7 逆运动学
    2.8 正微分运动学
    2.9 逆微分运动学
    2.10 静力学变换
    2.11 结论与延展阅读
    参考文献
    第3章 动力学
    3.1 概述
    3.2 空间向量表示法
    3.3 正则方程
    3.4 刚体系统动力学模型
    3.5 运动树
    3.6 运动环
    3.7 结论与延展阅读
    参考文献
    第4章 机构与驱动
    4.1 概述
    4.2 系统特征
    4.3 运动学与动力学
    4.4 串联机器人
    4.5 并联机器人
    4.6 机械结构
    4.7 关节机构
    4.8 驱动器
    4.9 机器人的性能指标
    4.10 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第5章 传感与估计
    5.1 概述
    5.2 感知过程
    5.3 传感器
    5.4 估计过程
    5.5 表征
    5.6 结论与延展阅读
    参考文献
    第6章 模型辨识
    6.1 概述
    6.2 运动学标定
    6.3 惯性参数估计
    6.4 可辨识性与条件数分析
    6.5 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第7章 运动规划
    7.1 机器人运动规划
    7.2 运动规划的概念
    7.3 基于抽样的规划
    7.4 替代算法
    7.5 微分约束
    7.6 扩展与演变
    7.7 高级议题
    7.8 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第8章 运动控制
    8.1 运动控制简介
    8.2 关节空间与操作空间控制
    8.3 独立关节控制
    8.4 PID控制
    8.5 跟踪控制
    8.6 计算转矩与计算转矩类控制
    8.7 自适应控制
    8.8 优与鲁棒控制
    8.9 轨迹生成与规划
    8.10 数字化实现
    8.11 学习控制
    视频文献
    参考文献
    第9章 力控制
    9.1 背景
    9.2 间接力控制
    9.3 交互作业
    9.4 力/运动混合控制
    9.5 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第10章 冗余度机器人
    10.1 概述
    10.2 面向任务的运动学
    10.3 微分逆运动学
    10.4 冗余度求解优化方法
    10.5 冗余度求解的任务增广法
    10.6 二阶冗余度求解
    10.7 可循环性
    10.8 容错性
    10.9 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第11章 含有柔性单元的机器人
    11.1 含有柔性关节的机器人
    11.2 含有柔性连杆的机器人
    视频文献
    参考文献
    第12章 机器人体系架构与编程
    12.1 概述
    12.2 发展历程
    12.3 体系架构组件
    12.4 案例研究——GRACE
    12.5 机器人体系架构的设计艺术
    12.6 机器人体系架构的实现
    12.7 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第13章 基于行为的系统
    13.1 机器人控制方法
    13.2 基于行为系统的基本原理
    13.3 基础行为
    13.4 基于行为系统的表示法
    13.5 基于行为系统的学习
    13.6 应用与后续工作
    13.7 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第14章 机器人人工智能推理方法
    14.1 为什么机器人要应用AI推理
    14.2 知识表征与推理
    14.3 推理与决策
    14.4 基于规划的机器人控制
    14.5 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献
    第15章 机器人学习
    15.1 什么是机器人学习
    15.2 模型学习
    15.3 强化学习
    15.4 结论
    视频文献
    第2篇 机器人设计
    内容导读
    第16章 设计与性能评价
    16.1 机器人设计过程
    16.2 工作空间指标
    16.3 灵巧性指标
    16.4 其他性能指标
    16.5 其他类型的机器人
    16.6 本章小结
    参考文献
    第17章 肢系统
    17.1 肢系统的设计
    17.2 概念设计
    17.3 设计过程示例
    17.4 模型导引设计
    17.5 各种肢系统
    17.6 性能指标
    视频文献
    参考文献
    第18章 并联机构
    18.1 定义
    18.2 并联机构的构型综合
    18.3 运动学
    18.4 速度与精度分析
    18.5 奇异性分析
    18.6 工作空间分析
    18.7 静力学分析
    18.8 动力学分析
    18.9 设计考虑
    18.10 柔索驱动并联机器人
    18.11 应用示例
    18.12 结论与延展阅读
    视频文献
    参考文献


    第19章 机器人

    ......

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购