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  • 竖直无轴承电机原理与位置控制系统 刘思嘉 编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-08-01
    • 字数:192000
    • 页数:124
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302592075
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    竖直无轴承电机原理与位置控制系统

    作  者:刘思嘉 编
    定  价:99
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2022年08月01日
    页  数:124
    装  帧:平装
    ISBN:9787302592075
    主编推荐

    无轴承电机及其应用是近年来新型电机研究的热点。竖直无轴承电机虽然便于应用,但由于其结构的特点,系统轴线的竖直位置是局部不稳定的平衡点,定位控制需要引入优选的控制方法才能够实现。本书用优选的控制理论和方法,解决了定位控制中的实际问题,在理论和实践方面具有创新性。本书的出版将有助于竖直无轴承电机定位控制的研究和应用,满足工业界和学术领域的需要。

    内容简介

    本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题,主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书,也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。

    作者简介

    刘思嘉,2009年毕业于清华大学,获得学士学位;2017年毕业于北京交通大学,获得博士学位;2014-2015年获国家留学基金委资助赴美国伊利诺伊大学香槟分校联合培养。2017年起在北京信息科技大学自动化学院工作。从事直线电机、磁悬浮轴承、控制理论等方面的研究,在Applied Science、中国电机工程学报等国内外期刊及国际会议发表论文10余篇,其中SCI/EI检索4篇。

    精彩内容

    目录
    第1章无轴承电机概述
    1.1历史概述
    1.2无轴承电机的原理和研究现状
    1.2.1磁悬浮轴承
    1.2.2无轴承电机的基本原理
    1.2.3无轴承电机的研究现状
    1.3基于直线感应电机解耦的无轴承电机
    1.3.1竖直无轴承电机
    1.3.2基于多直线电机的竖直无轴承电机
    1.4本书的主要内容
    第2章竖直转子定位系统的结构和驱动机理
    2.1定位控制系统的组成结构及数学模型
    2.1.1卡尔丹角与转子姿态描述
    2.1.2竖直转子的数学建模
    2.1.3转子定位系统的状态方程
    2.1.4含有不确定性的转子
    2.1.5执行器
    2.1.6位移传感器
    2.2共用转子的多弧形直线感应电机的驱动分析
    2.2.1多直线感应电机系统的基本原理
    2.2.2多直线感应电机系统的特殊性
    2.3多直线感应电机驱动仿真与实验
    2.3.1多直线感应电机系统驱动的有限元仿真
    2.3.2多直线感应电机系统的驱动实验
    2.4本章小结
    ……

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