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竖直无轴承电机原理与位置控制系统 刘思嘉 编 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
竖直无轴承电机原理与位置控制系统
无轴承电机及其应用是近年来新型电机研究的热点。竖直无轴承电机虽然便于应用,但由于其结构的特点,系统轴线的竖直位置是局部不稳定的平衡点,定位控制需要引入优选的控制方法才能够实现。本书用优选的控制理论和方法,解决了定位控制中的实际问题,在理论和实践方面具有创新性。本书的出版将有助于竖直无轴承电机定位控制的研究和应用,满足工业界和学术领域的需要。
本书系统介绍了竖直无轴承电机转子姿态控制问题,主要包括竖直无轴承电机转子运动姿态的数学描述、竖直转子的动力学特性、基于陀螺效应的竖直转子姿态控制算法设计、基于L1自适应控制的转子姿态控制算法改进等内容。本书可作为电气工程、机械工程、控制科学与工程等学科研究无轴承电机及其控制的参考书,也可供从事相关研究的高校教师、研究生和工程技术人员阅读参考。
刘思嘉,2009年毕业于清华大学,获得学士学位;2017年毕业于北京交通大学,获得博士学位;2014-2015年获国家留学基金委资助赴美国伊利诺伊大学香槟分校联合培养。2017年起在北京信息科技大学自动化学院工作。从事直线电机、磁悬浮轴承、控制理论等方面的研究,在Applied Science、中国电机工程学报等国内外期刊及国际会议发表论文10余篇,其中SCI/EI检索4篇。
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