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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID 蔡冬冬,沈松华编著 著 蔡冬冬,沈松华 编 专业科技 文轩网
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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID
"以spike和EV3机器人为载体同步编写。 通过180多例搭建和200多例程序探索竞赛机器人的设计。"
本书以乐高spike机器人和EV3机器人为载体进行编写,围绕FLL和WRO机器人竞赛,通过180多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计。结合200多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计,让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。本书可作为小学生和中学生学习机器人和竞赛的教材或参考书,同时也适合科技爱好者在自学时选用。
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