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节能汽车 协同式自动驾驶 (法)安东尼奥·夏雷塔,(美)阿达兰·瓦希迪 编 胡晓松,唐小林,刘腾 译 专业科技 文轩网
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节能汽车 协同式自动驾驶
本书呈现了作者过去10年来在车辆协同式自动驾驶领域的研究成果 本书主要目的是强调网联自动驾驶汽车(CAV)在提高能源效率和减少交通运输对环境影响方面的巨大潜力,并介绍实现这些目标的正确方法 本书的目标读者是智能交通及自动驾驶领域的高校师生、研究人员和工程师
《节能汽车:协同式自动驾驶》主要介绍了在大数据交通流环境下,各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用,并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力,接着分别对多模型车辆(内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车等)进行建模,对自动驾驶汽车的感知与控制(包括V2X通信技术、自动驾驶的感知与定位技术、运动规划及控制)及道路与交通(包括对路网和交通流的建模,以及对能量消耗的预测等)进行了讲解,对协同式自动驾驶中最短路径和很优能耗行驶里程进行了求解,然后对协同式自动驾驶的*优控制问题进行了分析,分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车展开讨论。最后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。本书为协同车辆的节能驾驶问题研究提供了丰富、详尽的指导,可以作为协同式自动驾驶领域研究生课程的主要教材,也可供相关从业人员阅读。
安东尼奥•夏雷塔(Antonio Sciarretta),机械工程专业研究员。自2006年以来,一直在法国国家石油与新能源研究院(IFPEN)工作,并兼任瑞士苏黎世联邦理工学院讲师。研究领域主要为热机和动力系统控制,尤其是混合动力汽车。 阿达兰•瓦希迪(Ardalan Vahidi),2005年博士毕业于在密歇根大学,美国南卡罗来纳州克莱姆森大学机械工程系教授。研究领域主要为能源系统、车辆系统和自动系统控制。 译者简介 胡晓松,教授,新能源汽车领域重量人才、重庆市杰出青年、全球高被引科学家,在突破新能源车辆动力系统关键卡脖子技术方面做出了重要贡献。以第一/通讯作者发表SCI论文150余篇,引用18500余次,H指数76,ESI高被引论文40余篇,出版专著3部、译著3部,申请/授权发明专利60余项,担任10余个SCI期刊副主编/编委。研究工作入选中科院《2019研究前沿》重点热null
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