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  • 无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼 微课视频版 苏立军,齐晓慧 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2022-07-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2022-07-01
    • 字数:734000
    • 页数:484
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787302538189
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:清华大学出版社

    无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼 微课视频版

    作  者:苏立军,齐晓慧 编
    定  价:89.9
    出 版 社:清华大学出版社
    出版日期:2022年07月01日
    页  数:484
    装  帧:平装
    ISBN:9787302538189
    主编推荐

    本书基于Paparazzi环境开发,以Paparazzi开源项目为例,从多个方面阐述了四旋翼无人机的理论算法和软件实现,较系统地阐述必要的基础知识,配以工程实践介绍开发流程,做到理论与实践紧密结合。内容详实、案例丰富,配以视频精讲,手把手带你实现基于Paparazzi的小型四旋翼无人机设计与开发。

    内容简介

    本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书,也可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    基础知识篇
    第1章 四旋翼无人机概述
    1.1 四旋翼无人机
    1.2 四旋翼无人机的起源和发展
    1.3 四旋翼无人机的飞行原理
    1.3.1 四旋翼无人机的结构布局
    1.3.2 四旋翼无人机的飞行
    1.4 四旋翼无人机的开源项目
    1.4.1 硬件部分
    1.4.2 软件部分
    1.5 Paparazzi简介
    1.5.1 Paparazzi的开源硬件
    1.5.2 Paparazzi的开源软件
    小结
    第2章 四旋翼无人机的硬件
    2.1 机架
    2.1.1 机架支臂的材质
    2.1.2 机架的其他性能指标
    2.2 电机
    2.2.1 直流有刷电机
    2.2.2 直流无刷电机
    2.3 电子调速器
    2.3.1 电子调速器的硬件
    2.3.2 电子调速器的软件
    2.4 螺旋桨
    2.5 电池
    2.6 遥控器
    2.7 数传模块
    2.7.1 3DRRadio数传电台
    2.7.2 XBee数传电台
    2.8 Lisa系列自动驾驶仪
    2.8.1 Lisa/L系列自动驾驶仪
    2.8.2 Lisa/S系列自动驾驶仪
    2.8.3 Lisa/M系列自动驾驶仪
    2.8.4 Aspirin IMU模块
    2.9 常用的微控制器简介
    2.9.1 STM32F105RCT6微控制器
    2.9.2 STM32F405RGT6微控制器
    2.10 常用传感器芯片简介
    2.10.1 三轴陀螺仪和加速度计MPU60X0
    2.10.2 三轴磁强计HMC5883L
    2.10.3 气压计BMP085
    2.10.4 气压计MS5611
    小结
    第3章 C语言和GCC编译器
    3.1 C语言标准
    3.1.1 K&R C语言标准
    3.1.2 ANSI C语言标准
    3.1.3 AMD1 C语言标准
    3.1.4 C99标准
    3.1.5 C11标准
    3.2 GCC的C语言扩展
    3.2.1 语句表达式
    3.2.2 标号变量
    3.2.3 case范围
    3.2.4 typeof关键字
    3.2.5 条件表达式的省略
    3.2.6 内建函数
    3.2.7 内联函数
    3.2.8 内联汇编
    3.2.9 特殊属性声明
    小结
    第4章 四旋翼的数学模型
    4.1 矢量定义和计算
    4.1.1 矢量定义
    ……
    实践应用篇
    附录A 气压高度测量
    附录B Paparazzi四旋翼无人机的代码树
    附录C 乘性扩展卡尔曼滤波
    附录D MATLAB代码
    附录E 无人机航空摄影
    参考文献

    售后保障

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