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  • 无人机空域感知与碰撞规避技术 赵春晖 等 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 赵春晖 等著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-12-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 赵春晖 等著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2019-12-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-12-01
    • 字数:323000
    • 页数:254
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787561266045
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    无人机空域感知与碰撞规避技术

    作  者:赵春晖 等 著
    定  价:78
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2019年12月01日
    页  数:254
    装  帧:平装
    ISBN:9787561266045
    主编推荐

    内容简介

    本书论述了无人机空域感知与碰撞规避(Sense And Avoid,SAA)技术的体系概念、技术要求、系统构成等,从无人机系统发展现状与SAA性能需求、无人机SAA体系概念与相关技术分解、现有SAA技术相关条例与法规标准等方面讲述无人机SAA技术结构,对无人机空域环境感知技术、空中障碍规避路径规划和避障技术、无人机SAA能力评估等方面展开了深人讨论。
    本书梳理了无人机感知与规避技术的技术分解,并提供了一些具体的解决方案,适合从事相关工作的人员作为参考书使用,也可作为各大院校相关专业高年级本科生和研究生的学习教材。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章无人机系统概述
    1.1无人机系统概念
    1.2无人机系统发展
    1.3无人机系统分类
    1.4无人机任务传感器
    1.5无人机系统发展的机遇与挑战
    1.6小结
    参考文献
    第2章无人机感知与规避技术
    2.1无人机感知与规避定义
    2.2无人机感知与规避层次分解
    2.3无人机感知与规避技术分解
    2.4小结
    参考文献
    第3章各国无人机感知与规避技术发展现状
    3.1无人机感知与规避相关政策
    3.2无人机空域感知与碰撞规避技术研究现状
    3.3小结
    参考文献
    ……

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