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  • 一本书读懂无人驾驶 杨宽,陆盛赟 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 杨宽,陆盛赟著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-02-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 杨宽,陆盛赟著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-02-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122395405
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    一本书读懂无人驾驶

    作  者:杨宽,陆盛赟 著
    定  价:88
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2022年02月01日
    页  数:
    装  帧:平装
    ISBN:9787122395405
    主编推荐

    内容简介

    本书按照无人驾驶的发展时间顺序,详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展,以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。
    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 无人驾驶的前世(2000年以前)
    本章知识点:汽车电子、历史发展、人工智能介绍
    1.1 汽车电子概述002
    1.1.1 从汽车诞生,到汽车电子的大行其道(★)002
    1.1.2 汽车电子基础,系统虽复杂,但原理很简单(★★)005
    1.1.3 汽车电子,连接无人驾驶核心要素(★★★)006
    1.2 无人驾驶的最初形态,无数008
    1.2.1 无人驾驶的诞生,始于无线电(★)008
    1.2.2 汽车与道路开始第一次连接(★)010
    1.2.3 机器视觉和传感技术第一次融入汽车(★)012
    1.2.4 “霹雳游侠”,无人驾驶第一次家喻户晓(★)014
    1.3 达特茅斯会议,人工智能伴随无人驾驶开始萌芽(★)016
    1.4 无人驾驶在中国埋下颗种子(★)018
    1.5 无人驾驶先驱,“汽车之眼”Mobileye成立于世纪之交(★)020

    第2章 无人驾驶的孕育(2000—2009年)
    本章知识点:摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、标准体系、技术路线、优选政策、机器学习、深度学习
    2.1 从无人车挑战赛说起—DARPA(★)023
    2.2 无人驾驶的“眼睛”025
    2.2.1 摄像头+雷达,无人驾驶汽车的“眼睛”初探秘(★★)026
    2.2.2 与人眼最为相似的摄像头(★★★)030
    2.2.3 激光雷达全面分析:优选优势,四大系统,五大技术(★★★)036
    2.2.4 独具特色的毫米波雷达(★★★)043
    2.2.5 超声波雷达,从自动泊车到自主泊车(★★)046
    2.3 优选各国开始布局无人驾驶048
    2.3.1 中国无人驾驶标准体系(★)049
    2.3.2 解析中国无人驾驶技术路线图(★★)054
    2.3.3 美国无人驾驶发展战略、指南和立法(★)058
    2.3.4 优选部分国家无人驾驶相关政策探索(★)061
    2.4 从机器学习到深度学习,人工智能逐步走向应用(★★★)064
    2.5 无人驾驶的初期尝试068
    2.5.1 谷歌无人车项目秘密成立(★)068
    2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛(★)071

    第3章 无人驾驶的成长(2010—2015年)
    本章知识点:SAE分级、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大数据、商业场景、北斗卫星导航系统
    3.1 谷歌三代无人车惊艳优选(★)075
    3.2 无人驾驶汽车的分级,一步一个脚印(★)077
    3.3 无人驾驶汽车的过渡ADAS080
    3.3.1 ADAS的工作原理和功能分类(★)080
    3.3.2 典型ADAS介绍,AEB的“喜”与“忧”(★★)081
    3.4 无人驾驶“大脑”更加成熟—人工智能崛起084
    3.4.1 人工智能的理论框架—三大主义(★★)084
    3.4.2 人工智能四大要素,赋能无人驾驶(★)087
    3.5 支撑无人驾驶的算力—芯片091
    3.5.1 芯片的基础知识,从半导体说起(★)091
    3.5.2 芯片的主要工序,极其复杂(★★★)094
    3.5.3 无人驾驶汽车的芯片(★★)100
    3.6 实现无人驾驶的根本途径—算法106
    3.6.1 算法的基础知识,本质是数学(★★)107
    3.6.2 算法在无人驾驶汽车的应用,以百度Apollo为例(★★★)109
    3.6.3 无人驾驶汽车典型算法,CNN和RNN(★★★)116
    3.7 大数据,无人驾驶的“金矿”120
    3.7.1 大数据的基础知识,隐私是优选的挑战(★)120
    3.7.2 大数据在无人驾驶汽车的应用(★)124
    3.8 无人驾驶的场景127
    3.8.1 没有场景,无人驾驶无从谈起(★★)127
    3.8.2 无人驾驶汽车的七大商业应用场景(★)130
    3.9 无人驾驶的导航134
    3.9.1 优选卫星导航系统,不可或缺的中国“北斗”(★)134
    3.9.2 GNSS在无人驾驶汽车的应用(★★)136

    第4章 无人驾驶的爆发(2016—2021年)
    本章知识点:蒙特卡洛树搜索、5G、车联网、高精地图、电子电气架构、域控制器、软件定义汽车、智能座舱、车载操作系统、路测、OTA、线控底盘
    4.1 爆发的前夜,AlphaGo大胜李世石(★★)139
    4.2 5G加速,无人驾驶生逢其时142
    4.2.1 5G基础:十年千倍,五大特点(★★★)143
    4.2.2 5G助力无人驾驶汽车(★★)147
    4.3 汽车进入互联时代—车联网150
    4.3.1 弯道超车,实现交通强国的必由之路(★★)150
    4.3.2 单车智能和车路协同之争(★)154
    4.4 高精地图,实现厘米级定位(★★)156
    4.5 电子电气架构剧变,软件定义汽车成新时尚(★★★)160
    4.6 智能座舱的新风口(★★)164
    4.7 “缺芯少魂”,操作系统也被卡脖子(★★★)167
    4.8 爆发的标志:无人驾驶大规模路测170
    4.8.1 加州路测报告,优选无人驾驶的“江湖排名”(★)171
    4.8.2 百度领衔,北京打造中国无人驾驶路测的圣地(★)172
    4.8.3 城市先导区建设和智慧高速试点“如火如荼”(★)174
    4.9 汽车OTA,让软件定义汽车成为现实(★★)177
    4.10 面向无人驾驶的线控底盘技术(★★)179
    4.11 一文梳理无人驾驶的核心技术(★)181

    第5章 无人驾驶的商业应用
    本章知识点:市场、生态、商业模式
    5.1 以色列历史记录大投资,英特尔巨资收购Mobileye(★)184
    5.2 无人驾驶的市场185
    5.2.1 无人驾驶“钱景”广阔(★)185
    5.2.2 无人驾驶倒逼企业变革(★)187
    5.2.3 无人驾驶打造全新产业生态(★★)188
    5.3 无人驾驶的商业模式190
    5.3.1 无人驾驶的“强本地化属性”(★)191
    5.3.2 无人驾驶盈利?依然遥遥无期(★)193
    5.3.3 打破无人驾驶盈利“痛点”(★)194

    第6章 无人驾驶的挑战和未来(2022—2030年)
    本章知识点:主要挑战、智慧城市、未来展望
    6.1 无人驾驶,挑战无处不在197
    6.1.1 事故频发,无人驾驶真的安全吗?(★)197
    6.1.2 无人驾驶的隐私和数据,黑客就在你我身边(★)199
    6.1.3 无人驾驶交通事故,责任如何归属(★)199
    6.1.4 无人驾驶重塑车险行业(★★)201
    6.1.5 危急关头,该牺牲谁?(★★)202
    6.1.6 蛋糕如何瓜分,无人驾驶商业模式的界定(★)204
    6.1.7 无人驾驶,期待而又迷茫的消费者(★)205
    6.2 畅想未来,无人驾驶汽车与智慧城市的共舞(★)206
    6.3 汽车有人到无人,人工智能会取代人类吗?(★)207
    6.4 智慧城市,无人驾驶的一天(★)208

    附录:无人驾驶发展时间线及大事记210

    参考文献214

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