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ROS机器人开发技术基础(蒋畅江) 蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 著 大中专 文轩网
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ROS机器人开发技术基础(蒋畅江)
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本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外近期新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例,帮助读者在实现ROS 基础功能的同时深入理解基于ROS 的机器人开发技术,将书中的内容用于实践。本书注重运用CDIO 工程教育理念,立足培养实际动手能力、综合应用能力、创新思维能力。 本书配有免费教学软件包,帮助读者更好理解和实践书中内容;配有免费电子课件,欢迎选用本书作教材的师生下载使用。 本书可作为普通高等院校机器人工程、自动化、人工智能、电子信息工程、软件工程等相关专业的教材,也可供广大科技工作者和工程技术人员参考使用。
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