返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法 李秦川,柴馨雪,姚辉晶 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2019-09-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 李秦川,柴馨雪,姚辉晶著
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2019-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-09-01
    • 字数:312000
    • 页数:248
    • 开本:B5
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787030605290
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:科学出版社

    并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

    作  者:李秦川,柴馨雪,姚辉晶 著
    定  价:120
    出 版 社:科学出版社
    出版日期:2019年09月01日
    页  数:248
    装  帧:简装
    ISBN:9787030605290
    主编推荐

    内容简介

    机构是装备的骨架,自由度是机构的基本属性。对机构进行自由度计算以掌握其数目和性质是机械设计中的基本问题。以并联机构为代表的复杂空间多环闭链机构的自由度计算长期以来一直是机构学研究中的难点问题。本文在几何代数框架下,利用几何代数可以直接对不同维度的几何元素直接进行表达和计算的优势,提出了几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求交和运动求交方法,可以得到机构动平台运动空间的解析表达式,统一回答了并联机构自由度的数目、性质和全周性的问题;提出并联机构奇异分析的几何代数方法,运用外积等算子考察机构约束的线性相关性,可以得到机构奇异轨迹的解析表达式,具有代数性质和几何意义统一的特点,为轨迹规划和机构设计提供重要依据。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    《21世纪先进制造技术丛书》序
    前言
    主要符号表
    篇 几何代数基础
    章 绪论
    1.1 并联机构自由度计算方法概述
    1.1.1 基于机构拓扑参数的自由度计算方法
    1.1.2 基于机构运动约束方程的自由度计算方法
    1.1.3 基于李群/李代数的并联机构自由度计算方法
    1.1.4 基于螺旋理论的并联机构自由度计算方法
    1.1.5 基于几何代数的并联机构自由度计算方法
    1.1.6 其他方法
    1.2 并联机构奇异分析方法概述
    1.3 几何代数的发展及应用
    1.4 本书主要内容
    参考文献
    第2章 几何代数基础知识
    2.1 基本定义
    2.1.1 内积
    2.1.2 外积
    2.1.3 几何积
    2.2 几何代数基本元素
    2.2.1 片积
    2.2.2 多维向量
    2.3 几何代数基本运算
    2.3.1 对偶
    2.3.2 并集
    2.3.3 交集
    2.4 本章小结
    参考文献
    第3章 几何代数框架下的运动空间与力空间
    3.1 螺旋理论和几何代数
    3.2 运动空间和力空间
    3.3 过约束并联机构中约束的形成原因
    3.3.1 冗余约束
    3.3.2 公共约束
    3.4 本章小结
    参考文献
    第二篇 几何代数框架下的并联机构自由度计算方法
    第4章 几何代数框架下并联机构自由度计算的约束求并方法
    4.1 串联运动链的运动空间分析方法
    4.2 并联机构自由度计算的约束求并方法
    4.3 并集运算中的线性相关项判别和剔除
    4.4 算例1:3-RPS并联机构自由度计算
    4.5 算例2:3-RPC并联机构自由度计算
    4.6 本章小结
    参考文献
    第5章 几何代数框架下并联机构自由度计算的运动求交方法
    5.1 基于运动求交的并联机构自由度计算方法
    5.2 运动求交方法与约束求并方法的对比
    5.3 算例1:平面四杆机构自由度计算
    5.4 算例2:3PRS并联机构自由度计算
    5.5 算例3:3RRC并联机构自由度计算
    5.6 算例4:3RRR(RR)并联机构自由度计算
    5.7 本章小结
    参考文献
    第6章 古典Bennett机构的自由度计算
    6.1 Bennett机构描述
    6.2 Bennett机构自由度计算
    6.3 本章小结
    参考文献
    第7章 基于Grassmann-Cayley代数的过约束并联机构自由度计算方法
    7.1 Grassmann-Cayley代数的基础知识
    7.1.1 扩张子
    7.1.2 并集算子
    7.1.3 交集算子
    7.2 Grassmann-Cayley代数框架下的自由度计算方法
    7.2.1 分支运动链和动平台运动空间
    7.2.2 冗余约束
    7.2.3 Grassmann-Cayley代数法自由度计算流程
    7.3 算例1:Sarrus机构自由度计算
    7.4 算例2:2UPR-2RPU并联机构自由度计算
    7.5 算例3:3-PRRR并联机构自由度计算
    7.6 本章小结
    参考文献
    第三篇 几何代数框架下的并联机构奇异分析方法
    第8章 3-6 Stewart并联机构奇异分析
    8.1 3-6 Stewart并联机构位置分析
    8.2 3-6 Stewart并联机构位置奇异分析
    8.3 3-6 Stewart并联机构姿态奇异分析
    8.4 本章小结
    参考文献
    第9章 6-6 Stewart并联机构奇异分析
    9.1 6-6 Stewart并联机构位置分析
    9.2 6-6 Stewart并联机构位置奇异分析
    9.3 6-6 Stewart并联机构姿态奇异分析
    9.4 本章小结
    参考文献
    0章 三自由度平面并联机构奇异分析
    10.1 少自由度并联机构奇异分析步骤
    10.2 3-RRR平面并联机构奇异分析
    10.2.1 3-RRR平面并联机构的运动和约束的片积
    10.2.2 3-RRR平面并联机构奇异轨迹
    10.3 3-RPR平面并联机构奇异分析
    10.3.1 3-RPR平面并联机构的运动和约束的片积
    10.3.2 3-RPR平面并联机构奇异轨迹
    10.3.3 3-RPR平面并联机构奇异位形分析
    10.3.4 特殊3-RPR平面并联机构奇异分析
    10.4 3-RPR平面并联机构奇异分析
    10.4.1 3-RPR平面并联机构的运动和约束的片积
    10.4.2 3-RPR平面并联机构奇异分析
    10.5 本章小结
    参考文献
    1章 两转一移三自由度空间并联机构奇异分析
    11.1 3-RPS并联机构奇异分析
    11.1.1 3-RPS并联机构的运动和约束的片积
    11.1.2 3-RPS并联机构奇异轨迹
    11.1.3 3-RPS并联机构奇异位形分析
    11.2 2-UPR-RPU并联机构奇异分析
    11.2.1 2-UPR-RPU并联机构的运动和约束的片积
    11.2.2 2-UPR-RPU并联机构奇异轨迹
    11.2.3 2-UPR-RPU并联机构奇异位形分析
    11.3 2-UPR-SPR并联机构奇异分析
    11.3.1 2-UPR-SPR并联机构的运动和约束的片积
    11.3.2 2-UPR-SPR并联机构奇异轨迹
    11.3.3 2-UPR-SPR并联机构奇异位形分析
    11.4 Tex3并联机构奇异分析
    11.4.1 Tex3并联机构的运动和约束的片积
    11.4.2 Tex3并联机构奇异轨迹
    11.4.3 Tex3并联机构奇异位形分析
    11.5 本章小结
    参考文献
    2章 三自由度移动并联机构奇异分析
    12.1 3-RPRR移动并联机构奇异分析
    12.1.1 3-RPRR移动并联机构的运动和约束的片积
    12.1.2 3-RPRR移动并联机构奇异轨迹
    12.1.3 3-RPRR移动并联机构奇异位形分析
    12.2 3-UPU移动并联机构奇异分析
    12.2.1 3-UPU移动并联机构的运动和约束的片积
    12.2.2 3-UPU移动并联机构奇异轨迹
    12.2.3 3-UPU移动并联机构奇异位形分析
    12.3 本章小结
    参考文献

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购