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应用导航算法工程基础 刘明等编著 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
应用导航算法工程基础
本书将论述重点集中于导航算法上,并力图将多种导航手段相应的算法融汇在同一个体系架构中。在编写风格上,一方面注重推导及表达的严谨性和清晰性,另一方面注重工程实用性。从整体上看,本书的系统性、专业性、理论性和实用性较强,可供研究院所及高等院校中从事导航算法研发的科研、设计人员参考。
本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础,融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多,各类传感器对应的算法有相通之处,也有独特之处,且在导航系统内,常将多种传感器组合使用,根据上述特点,为更清晰的论述导航系统中不同类型的算法,本书由三个层次的内容构成。层次是导航算法涉及的基础知识,介绍了作为各类导航算法推衍基础的运动学、时空基准、姿态算法、导航误差分析以及相关的数学知识。第二层次针对导航系统中常用的几类传感器分别介绍其专门的数学模型及处理算法,如惯性导航、无线电导航、视觉导航、光学瞄准等。第三层次介绍将上述各类传感器输出进行融合处理的组合导航算法以及用于导航系统仿真分析的轨迹生成算法。
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