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  • 手把手教你做工业机器人应用项目 李锋、魏燕、田小静 编著 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 李锋、魏燕、田小静 编著著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 李锋、魏燕、田小静 编著著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2022-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-12-01
    • 字数:264
    • 页数:178
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122397751
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    手把手教你做工业机器人应用项目

    作  者:李锋、魏燕、田小静 编著 著
    定  价:59.8
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2022年01月01日
    页  数:178
    装  帧:平装
    ISBN:9787122397751
    主编推荐

    1、采用“手把手”的编写风格,聚焦项目的核心点和关键点,为读者提供完整的离线仿真+线下实战项目应用流程,打通项目应用学习中的瓶颈。 2、以优选靠前的ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建4个工业机器人应用中的典型案例,包含了机器人空间轨迹描述、搬运、码垛和弧焊。每个项目都从项目任务描述、项目应用相关知识介绍、仿真程序编制和项目现场实施四个方面给出完整的操作过程。 3、手把手一步一步指导读者完成项目仿真与实战的衔接,推进理论仿真与现场实战的有力结合。

    内容简介

    本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表性、实用性与优选性。 本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程,也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    章 项目实施基础 001 1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001 1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002 第2 章 空间轨迹描述 004 2.1 工作任务 004 2.2 相关知识 004 2.3 仿真模拟 005 2.4 现场实施 041 第3 章 码垛 048 3.1 工作任务 048 3.2 相关知识 049 3.3 仿真模拟 060 3.4 现场实施 083 第4 章 搬运 103 4.1 工作任务 103 4.2 相关知识 103 4.3 程序编制 111 4.4 现场实施112 第5 章 焊接 113 5.1 工作任务 113 5.2 相关知识 114 5.3 仿真模拟 116 5.4 现场实施 145 参考文献 178

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