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机器人感知系统设计及应用 乔玉晶、郭立东、吕宁、张兆东 编著 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
机器人感知系统设计及应用
1、系统阐述了现代机器人常用传感器的原理及应用 2、介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。 3、根据机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。 4、在具体的应用中,详细阐述了智能机器人对传感配件的要求。 5、注重多传感器融合的问题。
机器人根据完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的应用中,详细阐述了智能机器人对传感配件的要求,如:传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。 本书可供从事机器人设计与制造相关工作的技术人员使用,也可供高校机电一体化、自动化和电气专业的师生学习参考。
乔玉晶,哈尔滨理工大学,教授,科研方向:光电测试技术,主要研究基于视觉的测量方法与技术 科研成果:作为主要负责人参与国家自然基金、主持省自然科学基金一项,主持省教育厅基金二项,均与测量相关 教学:主讲课程本科课程《机械工程测试技术基础》、《单片机原理与应用》,研究生课程《现代测控技术》,并作为课程负责人建设《机械工程测试技术基础》的线上课程,已在平台应用。
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