Python树莓派编程(原书第2版)

前言引言致谢关于作者关于技术审校章  树莓派介绍11.1  树莓派的历史21.2  探索树莓派61.2.1  GPIO引脚71.2.2  USB和以太网端口71.2.3  音频插孔71.2.4  摄像机插口71.2.5  HDMI接口81.2.6  电源81.2.7  显示器91.2.8  片上系统91.2.9  SD卡91.2.10  不可见的部分91.3  树莓派Zero/Zero W101.3.1  GPIO101.3.2  摄像机插口101.3.3  电源111.3.4  USB接口111.3.5  HDMI接口111.3.6  SD卡 111.3.7  片上系统111.3.8  不可见的部分121.4  树莓派与相似设备之间的对比121.5  树莓派入门121.6  树莓派的硬件需求131.6.1  通电131.6.2  添加显示器131.6.3  添加USB集线器131.7  树莓派操作系统141.7.1  格式化SD卡151.7.2  安装操作系统151.8  连接外围设备161.9  配置树莓派171.10  关闭树莓派191.11  总结20第2章  轻松掌握Linux212.1  开始使用树莓派上的Linux232.1.1  Linux文件和文件系统232.1.2  Root用户与sudo242.1.3  命令252.1.4  练习：在Linux文件系统内进行导航292.1.5  Linux中的shell302.1.6  包管理器322.2  文本编辑器332.2.1  Vim、emacs和nano342.2.2  使用Vim352.2.3  使用emacs362.2.4  使用nano372.2.5  默认文本编辑器382.3  总结39第3章  Python介绍403.1  脚本语言与编程语言403.2  Python语言的理念433.3  Python入门443.3.1  通过IDLE运行Python443.3.2  通过终端运行Python483.3.3  通过脚本运行Python483.4  探究Python的数据类型503.4.1  数值503.4.2  字符串513.4.3  列表523.4.4  字典543.4.5  元组和文件553.5  利用Python进行编程573.5.1  IF测试583.5.2  循环603.5.3  函数623.5.4  对象和面向对象编程633.6  总结64第4章  电子知识大科普664.1  基本电路常识674.2  开发所需要的工具694.2.1  螺丝刀694.2.2  钳子和剥线钳704.2.3  剪线钳714.2.4  锉刀724.2.5  放大镜灯734.2.6  热胶枪734.2.7  各类胶水734.2.8  万用表744.2.9  电源744.2.10  实验板754.2.11  插线板764.2.12  电烙铁774.3  一般的安全规则784.3.1  认真对待温度784.3.2  认真对待锋利的物体794.3.3  戴安全镜794.3.4  准备好灭火器794.3.5  在手边放置一个急救包804.3.6  在通风的环境下工作804.3.7  整理好你的工作环境814.4  福利：焊接技术824.5  总结84第5章  网络机器人855.1  机器人礼仪865.2  网络的连接875.2.1  网络通信协议885.2.2  网页格式885.2.3  请求举例895.3  网络机器人的概念905.4  解析网页915.5  利用Python模块编码925.5.1  使用Mechanize模块935.5.2  用Beautiful Soup解析945.5.3  利用urllib库下载945.6  决定下载的内容955.6.1  选择起点965.6.2  存储文件965.7  编写Python网络机器人975.7.1  读取一个字符串并提取所有链接975.7.2  寻找并下载文件985.7.3  测试网络机器人995.7.4  创建目录并实例化一个列表1015.8  最终代码1035.9  总结105第6章  气象站1066.1  零件购买清单1076.2  使用I2C协议1086.3  使用风速计1096.3.1  构造风速计1106.3.2  将风速计与树莓派连接1136.3.3  根据风速纠正每秒转数1146.4  连接数字指南针1166.5  连接温度/湿度传感器1186.6  连接气压计1206.7  连接所有部件1226.8  最终代码1246.9  总结126第7章  媒体服务器1277.1  零件购买清单1287.2  使用NTFS格式的硬盘1287.3  安装Samba1317.4  配置Samba1327.5  Linux权限设置1347.6  重新启动Samba服务1357.7  与Linux / OS X连接1367.8  Kodi和Plex1387.9  Python在哪里1407.10  总结141第8章  家庭安防系统1428.1  用于安防的狗1438.2  用于安防的树莓派1438.3  使用传感器网络1448.4  了解下拉电阻 1458.5  零件购买清单1468.6  以无线方式连接你的家庭网络1468.7  访问GPIO引脚1498.8  设置运动传感器1508.9  设置磁簧开关1528.10  设置压力开关 1548.11  连接磁传感器1558.12  设置树莓派的摄像机1568.13  利用树莓派发送短信1578.14  实现回调1588.15  连接所有的部件1598.16  最终代码1598.17  总结161第9章  猫玩具1629.1  零件购买清单1629.2  玩具背后的设计理念1639.3  创建和使用随机数1649.4  使用GPIO库 1669.5  控制舵机1689.6  构建舵机结构1719.7  构建激光结构1729.8  将激光指示器连接到舵机上1739.9  连接运动传感器1759.10  连接所有的部件1779.11  最终代码1809.12  总结1810章  无线电遥控飞机18210.1  零件购买清单18310.2  将GPS接收器连接至树莓派18410.3  设置日志文件18710.4  格式化KML文件18910.5  使用线程和对象19010.6  设置自启动19210.7  连接所有部件19410.8  最终代码19710.8.1  飞机飞行程序19710.8.2  KML转换程序19810.9  总结1991章  气象气球20011.1  零件购买清单20111.2  设置GPS接收器20211.3  存储GPS数据20411.4  安装PiFM20511.5  安装festival20611.6  安装ffmpeg20711.7  准备树莓派20811.8  使用线程和对象20911.9  连接所有部件21011.10  观察照片结果21311.11  最终代码21511.12  总结2162章  潜水器21712.1  零件购买清单21812.2  访问树莓派的GPIO引脚21912.3  安装树莓派摄像头模块22212.4  控制潜水器22312.5  连接Wiichuck适配器22412.6  激活树莓派的I2C22612.7  从nunchuk读取数据22712.8  nunchuk和LED测试项目22812.9  通过nunchuk控制潜水器电机和摄像头23112.10  远程启动程序23312.11  最终代码23512.12  构造潜水器23712.13  构建框架23712.14  构建树莓派的外壳23812.15  电机的防水外壳23912.16  连接至nunchuk24112.17  装配最终的产品24112.18  总结2463章  树莓派和Arduino24713.1  探索Arduino24813.2  在树莓派中安装Arduino IDE25013.3  运行舵机25513.4  总结256