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惯性基导航智能信息处理技术 申冲 著 专业科技 文轩网
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惯性基导航智能信息处理技术
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本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,本书内容可大致分为四部分:部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距;第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响,并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术;第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用,并提出了非连续观测条件下的组合导航模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法;第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法,及其在惯性基组合导航系统中的实现。
申冲,副教授,硕士研究生导师,研究方向为导航定位与人工智能。东南大学/UC Berkeley联合培养博士,2014年入职中北大学仪器与电子学院。主持国家自然科学基金、中央军委装备发展部领域基金以及山西省科技基金等国家/省部级项目多项,发表一作/通信SCI论文20余篇,授权国家发明10余项。社会兼职包括中国指挥与控制学会教育培训工作委员会委员、IEEE TIM、MSSP、ISA Transactions等高水平SCI期刊审稿人。2017年入选中北大学青年学术带头人,2018年入选山西省很好青年学术带头人。
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