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非线性控制理论及应用(新工科基础课程教材) 贺昱曜、闫茂德、许世燕、李慧平 著 大中专 文轩网
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非线性控制理论及应用(新工科基础课程教材)
本书系统、全面地介绍的非线性控制理论与应用的基本理论与基础知识。包括:李雅普诺夫稳定性理论、输入输出稳定性理论,这些理论是研究非线性系统和控制的根本的理论。其次,介绍了目前研究的热点和发展方向的准确反馈线性化、滑模变结构控制、鲁棒控制、自适应控制等理论,使得无论是硕士、博士研究生研究或工程技术人员进行理论研究或工程应用,都是不可缺少的方法。特别是这些理论的新的方法的提出,或这些方法的相互结合或融合,都给出了其研究的思想和方法。第三,结合目前智能机器人的研究的热点,给出了该理论在机器人控制中的应用;结合电机控制,给出了自适应反演变结构控制在交流电机控制中的应用;最后给出非线性控制水下航行器中的控制应用。
非线性系统的控制问题近年来受到越来越广泛的重视,也极大地推动了非线性控制理论及其应用的进展。本书从系统分析和设计角度,系统地介绍了非线性控制系统的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来一直从事非线性控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书分为三大部分。第一部分(第1章~第4章)介绍用于非线性系统分析的主要方法与工具。即,非线性控制系统概述、相平面分析、李雅普诺夫稳定性及输入输出稳定性理论。第二部分(第5章~第8章)讨论非线性控制器的主要设计方法。如,准确线性化方法、滑模变结构控制、自适应控制、反步法、非线性 控制以及各种方法的融合设计;第三部分(第9章)给出了非线性控制理论的典型应用实例,以使读者对非线性控制理论的应用有一个深刻的认识。
贺昱曜,西北工业大学航海学院教授、博士生导师。主持完成国家自然科学基金4项,其他重量及省部级项目20多项。2002年获全国优秀博士论文,2004年获国务院政府特殊津贴。发表论文200多篇。出版教材和译著6部。获省部级奖5项。许世燕,博士,长安大学电子与控制工程学院副教授。
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