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电液伺服系统非线性控制 焦宗夏,姚建勇 著 专业科技 文轩网
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https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html
电液伺服系统非线性控制
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电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性,已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标,系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇编著的《电液伺服系统非线性控制》共13章:第1章为绪论,第2~8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法,第9~13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础,重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响,并分别介绍了不同工况下应采取何种控制策略以达到提升系统控制性能的目的。本书可作为高等院校液压传动与控制方向研究生的教学参考书,也可供相关专业的研究人员和工程技术人员参考。
焦宗夏,1963年生,辽宁沈阳人。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长,教授,博士生导师。教育部“长江学者”特聘教授(2006),新世纪百千万人才工程重量人选(2007),国家杰出青年科学基金获得者(2008),国家政府特殊津贴专家(2012),973首席科学家(2014),第六届全国优秀科技工作者(2014),何梁何利科学与技术进步奖获得者(2016)。1991年于浙江大学博士毕业,同年到北京航空航天大学做博士后;1993年于北京航空航天大学任教至今;2000年1月~7月于德国汉堡一哈堡科技大学任客座教授。现任飞行器控制一体化技术重量重点实验室主任,中国航空学会机电分会主任委员,第七届国务院学科评议组成员。获国家技术发明奖二等奖1项,国家科技进步奖二等奖1项,省部级科技奖励10余项;获发明专利35项;发表论文被SCI收录67篇,ESI高被引论文3篇,EI收录200余篇;出null
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