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  • ROS机器人项目(影印版) (印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph) 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: (印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著
    • 出版社: 东南大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: (印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著
    • 出版社:东南大学出版社
    • 出版时间:2018-08-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-08-01
    • 字数:553千字
    • 页数:431
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787564177560
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:东南大学出版社

    ROS机器人项目(影印版)

    作  者:(印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph) 著
    定  价:99
    出 版 社:东南大学出版社
    出版日期:2018年08月01日
    页  数:431
    装  帧:平装
    ISBN:9787564177560
    主编推荐

    内容简介

    Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面很为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多,但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目,不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后,你将被带入浏览伟大项目的旅程,比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人,以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    Preface
    Chapter 1: Getting Started with ROS Robotics Application Development
    Getting started with ROS
    ROS distributions
    Supported operating systems
    Robots and sensors supported by ROS
    Why ROS
    Fundamentals of ROS
    The filesystem level
    The computation graph level
    The ROS community level
    Communication in ROS
    ROS client libraries
    ROS tools
    Rviz (ROS Visualizer)
    rqt_plot
    rqt_graph
    Simulators of ROS
    Installing ROS kinetic on Ubuntu 16.04 LTS
    Getting started with the installation
    Configuring Ubuntu repositories
    Setting up source.list
    Setting up keys
    Installing ROS
    Initializing rosdep
    Setting the ROS environment
    Getting rosinstall
    Setting ROS on VirtualBox
    Setting the ROS workspace
    Opportunities for ROS in industries and research
    Questions
    Summary
    Chapter 2: Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Dynamixel Servos
    Overview of the project
    Hardware and software prerequisites
    Installing dependent ROS packages
    Installing the usb_cam ROS package
    Creating a ROS workspace for dependencies
    Interfacing Dynamixel with ROS
    Installing the ROS dynamixel_motor packages
    Creating face tracker ROS packages
    The interface between ROS and OpenCV
    Working with the face-tracking ROS package
    Understanding the face tracker code
    Understanding CMakeLists.txt
    The track.yaml file
    The launch files
    Running the face tracker node
    The face_tracker_control package
    The start_dynamixel launch file
    he pan controller launch file
    The pan controller configuration file
    The servo parameters configuration file
    The face tracker controller node
    Creating CMakeLists.txt
    Testing the face tracker control package
    Bringing all the nodes together
    Fixing the bracket and setting up the circuit
    The final run
    Questions
    Summary
    Chapter 3: Building a Siri-Like Chatbot in ROS
    So robots
    Building so robots
    Prerequisites
    Getting started with AIML
    AIML tags
    The PyAIML interpreter
    Installing PyAIML on Ubuntu 16.04 LTS
    Playing with PyAIML
    Loading multiple AIML files
    Creating an AIML hot in ROS
    The AIML ROS package
    Installing the ROS soundplay package
    ……
    Chapter 4: Controlling Embedded Boards Using ROS
    Chapter 5: Teleoperate a Robot Using Hand Gestures
    Chapter 6: Object Detection and Recognition
    Chapter 7: Deep Learning Using ROS and TensorFlow
    Chapter 8: ROS on MATLAB and Android
    Chapter 9: Building an Autonomous Mobile Robot
    Chapter 10: Creating a Self-Driving Car Using ROS
    Chapter 11: Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion
    Chapter 12: Controlling Your Robots over the Web
    Index

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