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仿生机械概论 罗霄,罗庆生 著 专业科技 文轩网
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仿生机械概论
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仿生机械是指人们通过模仿生物的形态、结构、组织、材料、生活习性、运动特点、调节机制和控制原理来设计、制造出的功能更强、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的科学称为仿生机械学,它以力学和机械学为基础,与生物学、工程学、电子技术、控制论等相关学科相互渗透、相互融合,是一门涉及多专业范畴的边缘性学科,也是一门涉及多技术领域的综合性学科。它主要对生物机制和生物现象进行力学研究,对生物体结构、形态、动作或功能进行工程分析和仿生设计,其研究内容和应用范围很好深邃与广泛。罗霄、罗庆生编著的《仿生机械概论(普通高等教育十三五规划教材)》共有9章,具体包括绪论、仿生机械学的基本概念、仿生机械学的基础知识、仿生机械结构分析、生物运动特性分析、仿生机械运动学分析、仿生机械动力学分析、仿生机械运动机理及控制方法、仿生机械创新设计的原理与方法。本书详尽介绍了仿生机械学的基本概念、基础知识、理论方法、关键技术null
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