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  • 工业机器人基础(第2版) 张光耀,王保军 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 暂无著
    • 出版社: 华中科技大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 暂无著
    • 出版社:华中科技大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2019-08-01
    • 字数:291000
    • 页数:172
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787568053631
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:华中科技大学出版社

    工业机器人基础(第2版)

    作  者:张光耀,王保军 编
    定  价:33.8
    出 版 社:华中科技大学出版社
    出版日期:2019年08月01日
    页  数:172
    装  帧:平装
    ISBN:9787568053631
    主编推荐

    内容简介

    本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSR-JR612机器人指令基础六部分,书中以华数工业机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    项目一工业机器人概述(1)
    任务一初识机器人(1)
    任务二工业机器人的概念、分类及发展(4)
    任务三工业机器人的基本组成及技术参数(12)
    实训项目一认识工业机器人的基本操作(24)
    项目小结(28)
    思考与练习(28)
    项目二工业机器人的机械结构(30)
    任务一工业机器人的手部结构(30)
    任务二工业机器人的手腕结构(35)
    任务三工业机器人的手臂结构(40)
    任务四工业机器人的机身结构(45)
    实训项目二认识HSRJR650L机器人(55)
    实训项目三工业机器人软限位设定及零点校准(57)
    项目小结(61)
    思考与练习(61)
    项目三工业机器人的传感技术(63)
    任务一工业机器人传感器的分类及要求(63)
    任务二工业机器人的视觉(65)
    任务三工业机器人的触觉(69)
    实训项目四认识工业机器人各种传感器(83)
    实训项目五工业机器人夹具安装及调试(83)
    项目小结(83)
    思考与练习(84)
    项目四工业机器人的控制系统与驱动系统(86)
    任务一工业机器人的控制系统(86)
    任务二工业机器人的驱动系统(93)
    实训项目六认识工业机器人控制系统(101)
    项目小结(103)
    思考与练习(103)
    项目五工业机器人的手动操作(105)
    任务一 工业机器人的手动操作(105)
    任务二 认识机器人坐标系(117)
    实训项目七示教器的启动及各参数的设置(120)
    实训项目八工具坐标系的测量(121)
    实训项目九工业机器人基坐标系的基本操作(124)
    实训项目十基坐标系的测量(127)
    项目小结(129)
    思考与练习(130)
    项目六HSRJR612机器人指令基础(132)
    任务一程序示教与调试(132)
    任务二程序结构与变量(139)
    任务三运动指令(147)
    任务四条件指令(150)
    任务五流程指令(153)
    任务六延时指令(155)
    任务七IO指令(157)
    任务八其他指令(159)
    实训项目十一机器人搬运(166)
    实训项目十二机器人码垛(167)
    项目小结(170)
    思考与练习(170)
    参考文献(172)

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