返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 自动控制系统计算机仿真 第2版 张晓江,黄云志 编 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张晓江黄云志编著著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2021-01-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张晓江黄云志编著著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2021-01-01 00:00:00
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 印刷时间:2021-01-01
    • 字数:301000
    • 页数:189
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111667643
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    自动控制系统计算机仿真 第2版

    作  者:张晓江,黄云志 编
    定  价:35
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2021年01月01日
    页  数:196
    装  帧:平装
    ISBN:9787111667643
    主编推荐

    内容简介

    MATLAB及其模块化仿真工具Simulink是当今世界上很优秀的数值计算和系统仿真软件之一。本书充分考虑自动化专业课程设置的情况,以MATLAB R2015b为主要工具,较为全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真与设计的基本原理和方法。全书共分8章,内容包括:自动控制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、MATLAB语言的基础知识、控制系统数学模型及其转换、Simulink在系统仿真中的应用、自动控制系统计算机辅助分析、自动控制系统计算机辅助设计、电力系统工具箱及其应用实例。本书的显著特点是注重介绍仿真的应用和实例,在阐述控制系统各种算法和仿真原理的同时,通过大量的有代表性的实例来讲解相应的内容,浅显易懂、生动有趣。本书可作为大学本科自动化专业以及电气信息类其他专业的专业课教材,也可供相关领域的工程技术和研究人员参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    前言
    第1章自动控制系统仿真概述
    1.1自动控制系统简介
    1.1.1系统与自动控制系统
    1.1.2自动控制系统建模
    1.2自动控制系统仿真的基本概念
    1.2.1仿真的定义
    1.2.2自动控制系统仿真的分类
    1.2.3自动控制系统仿真的过程
    1.3仿真技术在控制系统设计中的应用及其重要意义
    1.3.1自动控制理论简介
    1.3.2仿真技术与CAD在自动控制系统设计中的重要意义
    1.3.3仿真技术在自动控制系统设计中的发展趋势
    1.4MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用
    本章小结
    习题
    第2章控制系统计算机数字仿真
    基础
    2.1连续系统数值积分方法
    2.1.1欧拉法
    2.1.2龙格-库塔法
    2.1.3数值积分法的稳定性
    2.1.4数值积分法的选择
    2.2控制系统的结构及其描述
    2.2.1控制系统的典型结构
    2.2.2控制系统的典型环节
    2.2.3控制系统的连接矩阵
    2.3控制系统的建模
    本章小结
    习题
    第3章MATLAB语言的基础知识
    3.1MATLAB R2015b的系统界面
    3.1.1MATLAB R2015b的启动
    3.1.2命令行窗口
    3.1.3当前目录
    3.1.4工作空间
    3.1.5功能面板
    3.1.6M文件编辑/调试器窗口
    3.1.7帮助系统
    3.2MATLAB的基础知识
    3.2.1数值类型与数值显示格式
    3.2.2字符和字符串
    3.2.3矩阵的生成
    3.3矩阵的运算
    3.3.1矩阵的数学运算
    3.3.2矩阵的数组运算
    3.3.3矩阵的基本操作
    3.3.4矩阵元素的数据变换
    3.4符号运算
    3.4.1符号对象与符号表达式
    3.4.2符号表达式的基本操作
    3.4.3符号表达式的替换
    3.4.4符号函数的可视化
    3.4.5控制系统中常用的符号运算
    3.5MATLAB的编程基础
    3.5.1变量、常量和语句
    3.5.2流程控制结构
    3.5.3其他常用命令
    3.5.4M文件
    3.6MATLAB的绘图功能
    3.6.1二维图形的绘制
    3.6.2三维图形的绘制
    3.6.3图形的导出
    3.7MATLAB的应用
    3.7.1矩阵的分解
    3.7.2多项式处理
    3.7.3曲线拟合与插值
    3.7.4符号方程求解
    本章小结
    习题
    第4章控制系统数学模型及其转换
    4.1控制系统的类型
    4.2控制系统的常用数学模型
    4.2.1连续系统数学模型
    4.2.2离散系统数学模型
    4.2.3系统模型参数的获取
    4.3系统数学模型的转换
    4.3.1系统模型向状态方程形式转换
    4.3.2系统模型向传递函数形式转换
    4.3.3系统模型向零极点形式转换
    4.3.4传递函数形式与部分分式形式的转换
    4.3.5连续和离散系统之间的转换
    4.4控制系统模型的连接
    4.4.1串联连接
    4.4.2并联连接
    4.4.3反馈连接
    4.5系统模型的实现
    4.5.1能控标准型的实现
    4.5.2能观标准型的实现
    4.5.3对角线标准型的实现
    4.5.4标准型的软件实现
    本章小结
    习题
    第5章Simulink在系统仿真中的应用
    5.1Simulink建模的基础知识
    5.1.1Simulink 8.6常用模块
    5.1.2Simulink的其他工具箱模块组
    5.2Simulink建模与仿真
    5.2.1Simulink建模方法
    5.2.2仿真算法与控制参数选择
    5.2.3Simulink在控制系统仿真研究中的应用举例
    5.3子系统与模块封装技术
    5.3.1子系统概念及其构成方法
    5.3.2模块封装方法
    5.3.3模块库构造
    本章小结
    习题
    第6章自动控制系统计算机辅助分析
    6.1自动控制系统的稳定性分析
    6.1.1求取特征方程的根
    6.1.2控制系统的能控性和能观性分析
    6.1.3利用传递函数的极点判别系统稳定性
    6.1.4利用李亚普诺夫第二法判别系统稳定性
    6.2控制系统时域分析
    6.2.1时域分析的一般方法
    6.2.2常用时域分析函数
    6.2.3时域分析应用实例
    6.3控制系统频域分析
    6.3.1频域分析的一般方法
    6.3.2频域分析应用实例
    6.4根轨迹分析方法
    6.4.1幅值条件和相角条件
    6.4.2绘制根轨迹的常用函数及其应用实例
    6.5基于计算机仿真的非线性定常控制系统新型稳定性判据
    6.5.1问题的提出
    6.5.2新型稳定性判据
    6.5.3在单级倒立摆模糊控制系统中的应用
    6.5.4结论和展望
    本章小结
    习题
    第7章自动控制系统计算机辅助设计
    7.1概述
    7.2超前校正、滞后校正以及滞后-超前校正的伯德图设计
    7.2.1超前校正器的伯德图设计
    7.2.2滞后校正器的伯德图设计
    7.2.3滞后-超前校正器的伯德图设计
    7.3PID控制器设计
    7.3.1PID控制器的传递函数
    7.3.2PID控制器各参数对控制性能的影响
    7.3.3使用Ziegler-Nichols经验整定
    公式进行PID控制器设计
    7.4基于状态空间模型的控制器设计方法
    7.4.1状态空间表达式的若干基本概念及状态方程的解
    7.4.2状态反馈极点配置控制器设计
    7.4.3状态观测器设计
    7.4.4基于状态观测器的状态反馈控制系统
    7.5线性二次型指标很优控制系统
    设计
    7.5.1线性二次型指标与黎卡提方程
    7.5.2设计线性二次型很优控制的MATLAB函数
    7.5.3很优控制系统设计实例
    本章小结
    习题
    第8章电力系统工具箱及其应用实例
    8.1SimPowerSystems(电力系统模块集)简介
    8.1.1Electrical Sources(电源模块子集)
    8.1.2Elements(电路元件模块子集)
    8.1.3Machines(电机模块子集)
    8.1.4Measurements(测量模块子集)
    8.1.5Power Electronics(电力电子模块子集)
    8.2电力系统工具箱仿真应用实例
    本章小结
    习题
    参考文献

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购