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  • 机器人控制技术基础 徐振平 编著 著作 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 徐振平 编著著
    • 出版社: 国防工业出版社
    • 出版时间:2017-04-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 徐振平 编著著
    • 出版社:国防工业出版社
    • 出版时间:2017-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-04-01
    • 字数:472千字
    • 页数:317
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787118110074
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:国防工业出版社

    机器人控制技术基础

    作  者:徐振平 编著 著作
    定  价:48
    出 版 社:国防工业出版社
    出版日期:2017年04月01日
    页  数:317
    装  帧:平装
    ISBN:9787118110074
    主编推荐

    内容简介

    本书采用Arduino单片机的硬件和软件,结合网上公开的四旋翼飞行器源代码,系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术,并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C语言相关的工程类专业学生的教材,也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第一章绪论
    第二章Arduino语言及单片机介绍
    第一节Arduino简介
    第二节Arduino的硬件部分
    第三节Arduino的软件部分
    第四节AVR寄存器介绍
    第五节中断
    第三章机器人的输入和输出
    第一节存储器的读写
    第二节遥控器:PPM编码及其硬件介绍
    第三节电动机及其驱动
    第四节机器人其他I/O资源的输入和输出
    第四章传感器及其校正
    第一节12C协议
    第二节传感器介绍
    第五章机器人数据的滤波算法
    第一节滤波算法列举
    第二节飞控中的滤波算法
    第六章机器人位姿分析
    第一节机器人运动学
    第二节机器人运动的微分变换
    第三节机器人动力学
    第四节飞控上姿态计算
    第五节四元数和旋转矩阵
    第七章机器人的控制技术基础
    第一节机器人控制技术理论基础
    第二节飞控中的控制代码
    第八章串口通信及其数据处理
    第一节串口通信的底层协议
    第二节串口通信应用过程(单片机端)
    第三节串口通信应用过程(上位机端)
    第九章GPS应用
    第一节GPS原理
    第二节飞控中的代码介绍
    第三节GPS模块代码在飞控主函数中的作用
    第十章实例分析
    第一节机器人机械臂控制的代码开发
    第二节四轴飞控的代码解读
    参考文献

    售后保障

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