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自动驾驶汽车平台技术基础 杨世春 等 著 专业科技 文轩网
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自动驾驶汽车平台技术基础
该丛书由北京航空航天大学和百度自动驾驶事业群组联合编写,系统介绍自动驾驶技术基础理论,构建完整的知识体系,并依托百度Apollo自动驾驶平台具体实现,体现我国自动驾驶技术领域的近期新科研成果和前沿技术应用。
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。本书对自动驾驶汽车研究与开发所涉及的平台技术进行了系统介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车硬件平台、自动驾驶汽车软件平台、自动驾驶汽车开发平台,自动驾驶汽车软件计算框架和自动驾驶汽车辅助开发平台等。本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程专业在校学生的教材,也可供从事自动驾驶汽车相关行业的工程技术人员使用和参考。
杨世春,北京航空航天大学车辆工程国家重点学科长聘教授,目前担任交通科学与工程学院院长助理,新能源汽车工程学科负责人。长期致力于新能源汽车能源动力系统控制技术研究,近年来主持了包括国家自然科学基金、重点研发计划、863 计划等在内的国家和省部级项目30余项,以第一作者或通信作者发表SCI源刊论文29篇,在Scopus/CNKI被引1136次,在SCI中他引373次;以第一享有人授权发明专利22项,授权国际专利8项;在IEEE Transactions on Industrial Electronics, IJAT等10多个期刊中担任审稿人。主持编写了重量规划教材《电动汽车基础理论与设计》、专著《跟车状态下的车辆能耗与排放分析》、专著《电动汽车设计基础》,牵头创建了”新能源汽车工程”工信部首批重点交叉学科;参与《中国制造2025》中节能与新能源汽车技术路线图的撰写。杨世春带领团队近年来取得了多null
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