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无人驾驶技术 田晋跃,罗石 编 专业科技 文轩网
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无人驾驶技术
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本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。本书内容深入浅出,图文并茂,结合实际,便于读者学习和应用,实现对无人驾驶技术的快速入门。本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书,也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
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