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  • 工业机器人安装与调试 张小红,杨帅,孙炳孝 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 张小红,杨帅,孙炳孝著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-09-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 张小红,杨帅,孙炳孝著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-09-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-09-01
    • 字数:270千字
    • 页数:169
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111604389
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    工业机器人安装与调试

    作  者:张小红,杨帅,孙炳孝 著
    定  价:35
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2018年09月01日
    页  数:169
    装  帧:平装
    ISBN:9787111604389
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    内容简介

    《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及参考用书,也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    出版说明
    前言
    模块一认识工业机器人
    项目1工业机器人的基础认知1
    任务1.1工业机器人的发展历程认知1
    1.1.1工业机器人的定义1
    1.1.2工业机器人的发展历史2
    1.1.3工业机器人的发展趋势3
    任务1.2工业机器人的企业认知5
    1.2.1国内工业机器人主要企业认知5
    1.2.2国外工业机器人主要企业认知6
    1.2.3工业机器人主要品牌和行业应用8
    任务1.3工业机器人的基本结构认知10
    1.3.1工业机器人的分类11
    1.3.2工业机器人的基本组成及技术参数13
    思考与练习15
    项目2工业机器人的安全操作认知16
    任务2.1工业机器人安全生产制度认知16
    2.1.1企业安全生产管理和方针16
    2.1.2职工安全准则和事故预防17
    任务2.2工业机器人安全操作和使用规程认知19
    2.2.1工业机器人安全操作规范19
    2.2.2工业机器人使用规程20
    思考与练习23
    模块二工业机器人机械安装调试
    项目3工业机器人本体结构认知24
    任务3.1机器人的基本术语与图形符号24
    3.1.1机器人的基本术语24
    3.1.2机器人的图形符号体系26
    3.1.3机器人的图形符号表示29
    任务3.2工业机器人机械机构33
    3.2.1机器人的手部机构34
    3.2.2机器人的腕部机构42
    3.2.3机器人的臂部机构44
    3.2.4机器人的行走机构47
    思考与练习49
    项目4工业机器人本体的安装调试50
    任务4.1工业机器人机械装配50
    4.1.1机器人安装调试常用工具50
    4.1.2伺服电动机的装配52
    4.1.3谐波减速器的装配54
    4.1.4RV减速器的装配57
    4.1.5六轴机器人的机械装配59
    任务4.2工业机器人本体安装调试62
    4.2.1机器人机械系统运输62
    4.2.2机器人本体安装64
    思考与练习70
    模块三工业机器人电气安装调试
    项目5工业机器人电气控制系统的认识72
    任务5.1工业机器人电气控制系统图纸识读72
    5.1.1工业机器人电气元器件的认识及选用72
    5.1.2电气系统图介绍76
    5.1.3电气原理图的识读方法77
    任务5.2工业机器人IRC5控制系统的认识78
    5.2.1工业机器人控制系统79
    5.2.2ABB机器人控制系统的认识81
    思考与练习83
    项目6工业机器人电控柜安装与调试84
    任务6.1工业机器人电控柜的认识84
    6.1.1常用工具的认识和使用84
    6.1.2电控柜的设计原则89?
    6.1.3电气元器件在电控柜中的摆放设计89
    任务6.2电控柜的安装与连接90
    6.2.1电控柜安装准备工作90
    6.2.2电控柜元器件的安装92
    6.2.3电控柜连接96
    思考与练习98
    项目7工业机器人现场的安装99
    任务7.1工业机器人电控柜的运输与固定99
    7.1.1工业机器人电控柜的运输99
    7.1.2工业机器人电控柜的固定101
    任务7.2工业机器人本体和电控柜的接线与安装102
    7.2.1工业机器人本体和电控柜的连接102
    7.2.2工业机器人外围设施的电气连接103
    思考与练习104
    模块四工业机器人调试运行与维护保养
    项目8工业机器人系统的调试105
    任务8.1工业机器人通电前的检查及示教器的配置105
    8.1.1常用检查工具的使用105
    8.1.2电气控制系统通电前的检查109
    8.1.3工业机器人示教器的配置109
    任务8.2工业机器人运行操作115
    8.2.1ABB机器人的手动操纵115
    8.2.2工业机器人归零及转数计数器更新121
    8.2.3工业机器人的I/O通信128
    思考与练习133
    项目9工业机器人的故障排除134
    任务9.1工业机器人常见故障排除134
    9.1.1工业机器人按故障特征进行故障排除134
    9.1.2工业机器人按单元进行故障排除141
    9.1.3工业机器人按事件日志进行故障排除143
    任务9.2工业机器人电气系统常见故障排除146
    9.2.1电控柜常见故障处理146
    9.2.2示教器常见故障处理150
    任务9.3工业机器人本体常见故障排除151
    9.3.1调查故障原因的方法151
    9.3.2各个零部件的检查及处理152
    9.3.3更换零部件153
    思考与练习154
    项目10工业机器人的维护与保养155
    任务10.1机器人本体的维修与保养155
    10.1.1工业机器人本体的周期保养155
    10.1.2工业机器人本体的定期检修维护158
    10.1.3工业机器人工具的周期保养161
    10.1.4工业机器人智能周期保养162
    任务10.2机器人电控柜的维修与保养164
    10.2.1机器人电控柜的定期检修164
    10.2.2机器人电控柜的日常检修及元器件的更换166
    思考与练习168
    参考文献169

    售后保障

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