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  • 智能自主无人机:先进任务与未来应用 [法]雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina 著 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: [法]雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: [法]雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 字数:200
    • 页数:256
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787111649700
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    智能自主无人机:先进任务与未来应用

    作  者:[法]雅斯米娜·贝索伊·塞班(Yasmina 著
    定  价:99
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2020年04月01日
    页  数:256
    装  帧:平装
    ISBN:9787111649700
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    内容简介

    本书重点阐述无人机的系统工程方法,涉及自主性,任务分析、定向运动、部署、巡逻,以及搜索、跟踪和监视的实际应用。本书还提出了包括机器人学、运筹学、控制理论的算法设计。适合作为无人机从业者和研究人员。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    CONTENTS目录译者序前言第1章概述11.1引言11.2无人机系统的使用21.2.1条例21.2.2风险分析61.2.3经济潜力81.2.4隐私问题91.3无人机系统91.3.1地面控制站111.3.2无人机操作员121.3.3无人机模拟131.4案例研究151.4.1工业应用161.4.2土木工程181.4.3安全保障201.4.4环境应用221.4.5精准农业251.4.6赈灾271.4.7辅助通信系统331.5结论33参考文献34第2章任务框架442.1引言442.2自主性452.2.1自主性级别452.2.2决策472.2.3基本原理502.3同构无人机协同542.3.1建模542.3.2规划562.3.3协同路径跟踪592.3.4通信612.3.5任务分配632.4异构无人机协同652.4.1一致性算法652.4.2任务分配662.5无人机-无人地面车辆协同672.5.1协调框架682.5.2相对定位方法682.5.3物流服务站692.6任务分析702.6.1方法712.6.2任务特异性752.6.3人-无人机协同802.7结论84参考文献84第3章定向运动与覆盖范围923.1引言923.2初步研究923.2.1一般飞行器路径问题923.2.2旅行商问题933.2.3邮递员问题973.2.4背包问题1033.3定向运动1043.3.1公式化定向运动问题1043.3.2无人机传感器的选择1093.4覆盖范围1103.4.1栅栏覆盖1123.4.2边界覆盖1143.4.3区域覆盖1163.5结论135参考文献135第4章部署、巡察与捕获1434.1引言1434.2空中部署1444.2.1部署问题1444.2.2移动传感器网络1524.3巡察1604.3.1边界巡察1614.3.2区域合作巡察1644.4捕获1724.4.1问题的表述1724.4.2空中操纵1784.5结论183参考文献184第5章搜索、跟踪与监视1925.1引言1925.2搜索理论与决策支持的相关基础1945.2.1搜索问题的类型1945.2.2摄像机属性1985.2.3操作人员2005.3信息收集2015.3.1检测2025.4目标的移动性2055.4.1固定目标2065.4.2移动目标2075.5目标搜索和跟踪2115.5.1协同监测2125.5.2通信2155.6监视2185.6.1随机监视策略2185.6.2城市监控2205.6.3山火边界监控2225.6.4概率天气预报2285.7结论229参考文献229第6章总结235缩写词对照表237

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