PLC自学手册 蔡杏山 编 专业科技 文轩网

第1章PLC快速入门1
1.1认识PLC1
1.1.1PLC的定义1
1.1.2PLC控制与继电器控制比较1
1.2PLC分类与特点3
1.2.1PLC的分类3
1.2.2PLC的特点4
1.3PLC组成与工作原理5
1.3.1PLC的组成方框图5
1.3.2PLC各组成部分说明5
1.3.3PLC的工作方式9
1.3.4用实例说明PLC程序的执行控制过程9
1.4三菱PLC小型编程软件FXGP_WIN-C的使用10
1.4.1软件的安装和启动11
1.4.2程序的编写12
1.4.3程序的转换与传送15
1.5PLC控制系统开发实例16
1.5.1PLC控制系统开发的一般流程16
1.5.2PLC控制电动机正、反转系统的硬、软件开发举例16
第2章三菱FX系列PLC硬件系统介绍20
2.1概述20
2.1.1三菱FX系列各类型PLC的特点20
2.1.2三菱FX系列PLC型号的命名方法21
2.1.3三菱FX2NPLC基本单元面板说明22
2.2三菱FXPLC的硬件接线23
2.2.1电源端子的接线23
2.2.2三菱FX1S\FX1N\FX1NC\FX2N\FX2NC\FX3UCPLC的输入端子接线26
2.2.3三菱FX3U\FX3GPLC的输入端子接线27
2.2.4无触点接近开关与PLC输入端子的接线28
2.2.5三菱FX系列PLC的输出端子接线30
2.3三菱FX系列PLC的软元件说明33
2.3.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）33
2.3.2辅助继电器（M）34
2.3.3状态继电器（S）37
2.3.4定时器（T）37
2.3.5计数器（C）38
2.3.6高速计数器41
2.3.7数据寄存器（D）44
2.3.8变址寄存器（V、Z）45
2.3.9常数（K、H）45
第3章三菱PLC编程与仿真软件的使用46
3.1编程基础46
3.1.1编程语言46
3.1.2梯形图的编程规则与技巧47
3.2三菱GXDeveloper编程软件的使用49
3.2.1软件的安装49
3.2.2软件的启动与窗口及工具说明52
3.2.3创建新工程54
3.2.4编写梯形图程序55
3.2.5梯形图的编辑61
3.2.6查找与替换功能的使用65
3.2.7注释、声明和注解的添加与显示68
3.2.8读取并转换FXGP/WIN格式文件71
3.2.9PLC与计算机的连接及程序的写入与读出72
3.2.10在线监视PLC程序的运行75
3.3三菱GXSimulator仿真软件的使用77
3.3.1安装GXSimulator仿真软件77
3.3.2仿真操作79
3.3.3软元件监视81
3.3.4时序图监视82
第4章基本指令的使用及实例83
4.1基本梯形图元件与指令说明83
4.1.1常开触点、常闭触点与线圈83
4.1.2触点的串联和并联84
4.1.3触点串联后并联与触点并联后串联85
4.1.4边沿检测触点86
4.1.5主控和主控复位指令87
4.1.6取反指令88
4.1.7结果边沿检测指令89
4.1.8置位与复位指令90
4.1.9脉冲微分输出指令91
4.1.10程序结束指令91
4.2PLC基本控制线路图与梯形图92
4.2.1启动、自锁和停止控制的PLC线路图与梯形图92
4.2.2正、反转联锁控制的PLC线路图与梯形图94
4.2.3多地控制的PLC线路图与梯形图95
4.2.4定时控制的PLC线路图与梯形图96
4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路图与梯形图99
4.2.6多重输出控制的PLC线路图与梯形图100
4.2.7过载报警控制的PLC线路图与梯形图102
4.2.8闪烁控制的PLC线路图与梯形图103
4.3喷泉的PLC控制系统开发实例104
4.3.1明确系统控制要求104
4.3.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子105
4.3.3绘制喷泉的PLC控制线路图105
4.3.4编写PLC控制程序105
4.3.5详解硬件线路图和梯形图的工作原理106
4.4交通信号灯的PLC控制系统开发实例108
4.4.1明确系统控制要求108
4.4.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子108
4.4.3绘制交通信号灯的PLC控制线路图108
4.4.4编写PLC控制程序109
4.4.5详解硬件线路图和梯形图的工作原理110
第5章步进指令的使用及实例112
5.1状态转移图与步进指令112
5.1.1顺序控制与状态转移图112
5.1.2步进指令说明113
5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式114
5.1.4状态转移图分支方式115
5.1.5用步进指令编程注意事项117
5.2液体混合装置的PLC控制系统开发实例117
5.2.1明确系统控制要求117
5.2.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子118
5.2.3绘制PLC控制线路图118
5.2.4编写PLC控制程序119
5.2.5详解硬件线路图和梯形图的工作原理121
5.3简易机械手的PLC控制系统开发实例122
5.3.1明确系统控制要求122
5.3.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子123
5.3.3绘制PLC控制线路图123
5.3.4编写PLC控制程序124
5.3.5详解硬件线路图和梯形图的工作原理125
5.4大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例127
5.4.1明确系统控制要求127
5.4.2确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子128
5.4.3绘制PLC控制线路图128
5.4.4编写PLC控制程序129
5.4.5详解硬件线路和梯形图的工作原理130
第6章应用指令的使用举例132
6.1应用指令的格式与规则132
6.1.1应用指令的格式132
6.1.2应用指令的规则133
6.2应用指令的使用举例135
6.2.1程序流程指令135
6.2.2传送与比较指令141
6.2.3四则运算与逻辑运算指令147
6.2.4循环与移位指令153
6.2.5数据处理指令160
6.2.6高速处理指令166
6.2.7方便指令174
6.2.8外围I/O设备指令184
6.2.9外围串行设备（SER）指令195
6.2.10浮点数（实数）运算指令205
6.2.11高低位变换指令206
6.2.12时钟运算指令207
6.2.13格雷码变换指令213
6.2.14触点比较指令215
第7章模拟量模块的使用218
7.1模拟量输入模块FX2N-4AD218
7.1.1外形218
7.1.2接线219
7.1.3性能指标219
7.1.4输入/输出曲线220
7.1.5增益和偏移说明221
7.1.6缓冲存储器（BFM）功能说明222
7.1.7实例程序224
7.2模拟量输出模块FX2N-4DA226
7.2.1外形226
7.2.2接线226
7.2.3性能指标227
7.2.4输入/输出曲线228
7.2.5增益和偏移说明228
7.2.6缓冲存储器（BFM）功能说明229
7.2.7实例程序231
7.3温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT233
7.3.1外形233
7.3.2PT100型温度传感器与模块的接线233
7.3.3性能指标235
7.3.4输入/输出曲线235
7.3.5缓冲存储器（BFM）功能说明235
7.3.6实例程序237
第8章PLC通信238
8.1通信基础知识238
8.1.1通信方式238
8.1.2通信传输介质240
8.2通信接口设备241
8.2.1FX2N-232-BD通信板242
8.2.2FX2N-422-BD通信板244
8.2.3FX2N-485-BD通信板245
8.3PLC通信247
8.3.1PLC与打印机通信（无协议通信）247
8.3.2两台PLC通信（并联连接通信）249
8.3.3多台PLC通信（N:N网络通信）254
第9章触摸屏与PLC的综合应用262
9.1触摸屏结构与类型262
9.1.1基本组成262
9.1.2种类与工作原理262
9.1.3常用类型触摸屏的性能比较265
9.2三菱触摸屏型号参数及硬件连接266
9.2.1参数规格266
9.2.2型号含义267
9.2.3触摸屏与PLC、变频器等硬件设备的连接267
9.3三菱GTDesigner触摸屏软件的使用269
9.3.1软件的安装与窗口介绍269
9.3.2软件的使用273
9.3.3画面数据的上传与下载277
9.4用触摸屏操作PLC实现电动机正、反转控制的开发实例279
9.4.1根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面279
9.4.2用GTDesigner软件制作各个画面并设置画面切换方式280
9.4.3连接计算机与触摸屏并上传画面数据289
9.4.4用PLC编程软件编写电动机正、反转控制程序289
9.4.5触摸屏、PLC和电动机控制线路的硬件连接和触摸屏操作测试290