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“恩智浦”杯智能汽车设计与实例教程 隋金雪 著 著 专业科技 文轩网
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"恩智浦"杯智能汽车设计与实例教程
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本书以全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛为背景,讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点,从元器件选购到相关专业知识讲解,多方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书分为11章,章为全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的总体介绍;第2~4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计;第5章介绍了恩智浦系列芯片的相应模块,包括MC9S12XS128、MCF52259、Kinetis K60及MPC5604;第6~11章给出了电磁、节能、摄像头、光电及自平衡、信标等组别智能汽车的实例制作过程。本书以智能汽车竞赛为切入点,提炼了智能汽车竞赛的技术精要,多方面阐述了一套完整的、具有自动控制功能的嵌入式系统方案设计蓝图,不仅适用于各个阶段研究智能汽车的读者,还可供嵌入式系统与自动控制相关专业的本科生、研究生用作参考资料。
隋金雪,男,1977年9月生,博士,副教授。现任山东工商学院信息与电子工程学院教师,自动化教研室主任。2001年7月毕业于山东理工大学工业自动化专业,并获学士学位;2005年4月毕业于东北电力大学控制理论与控制工程专业,并获工学硕士学位; 2009年12月毕业于导航、制导与控制专业,并获工学博士学位。2005年4月至今在山东工商学院信息与电子工程学院自动化系任教,先后担任自动化教研室副主任、教研室主任、自动化党支部书记。多次荣获山东工商学院很好教师、很好党员、工会活动积极分子,2011年荣获烟台市很好共产党员。
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