蒋志宏,长期从事机器人宇航员、仿生双臂移动作业智能机器人技术与系统、7自由度轻量化高负重比机械臂和仿生5/3指灵巧手、机器人视觉鲁棒识别与准确定位等应用与基础研究。主持国家自然科学基金重点项目和面上项目、国家863计划项目、载人航天型号及预研项目、北京市自然科学基金面上项目,以及作为单位负责人承担国家“863”计划重点项目、总装预研领域重点基金项目等10多项。研制的“天宫2号人机在轨维护机器人双目视觉准确引导系统”,圆满完成了空间所有科学试验任务;研制了中国空间站7自由度天和机械臂漂浮基实时动力学模型、辅助25吨舱体力控柔顺对接、高低温真空大扭矩动力学测试与验证平台、航天员空间站训练和应用天和机械臂的运动控制软件等核心关键技术与平台。在IEEE Transaction on Industrial Electronics、International&nnull