返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 无人水下航行器自适应非线性控制技术 高剑 著 著 大中专 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 高剑 著著
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2016-03-01 00:00:00
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    文轩网图书旗舰店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 高剑 著著
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2016-03-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2016-03-01
    • 字数:267千字
    • 页数:231
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:西北工业大学出版社

    无人水下航行器自适应非线性控制技术

    作  者:高剑 著 著
    定  价:38
    出 版 社:西北工业大学出版社
    出版日期:2016年03月01日
    页  数:231
    装  帧:平装
    ISBN:9787561247976
    主编推荐

    内容简介

    本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控制,欠驱动UUV路径跟踪控制等。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章 绪论
    1.1 无人水下航行器
    1.2 无人水下航行器控制技术
    1.3 本书的主要内容
    参考文献
    第2章 UUV空间运动模型
    2.1 坐标系定义
    2.2 运动学模型
    2.3 动力学模型
    2.4 由广义坐标描述的UUV运动模型
    2.5 UUV运动模型的分解
    2.6 UUV的Matlab仿真建模
    2.7 本章小结
    参考文献
    第3章 全驱动UUV自适应非线性跟踪控制
    3.1 非线性反演设计方法
    3.2 UUV单自由度运动跟踪控制
    3.3 UUV空间轨迹跟踪控制
    3.4 一类低速UUV的垂直面运动控制
    3.5 基于神经网络的UUV自适应动态逆轨迹跟踪控制
    3.6 本章小结
    参考文献
    第4章 基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制
    4.1 基于逆USBL系统的UUV动力定位模型
    4.2 全驱动UUV模型预测动力定位控制
    4.3 全驱动UUV模型预测直线航迹跟踪控制
    4.4 本章小结
    参考文献
    第5章 欠驱动UUV控制特性分析
    5.1 微分几何工具
    5.2 欠驱动系统
    5.3 欠驱动UUV的非完整特性—
    5.4 欠驱动UUV的平衡点可镇定性
    5.5 欠驱动UUV的可控性
    5.6 欠驱动UUV与移动机器人的控制特性比较
    5.7 本章小结
    参考文献
    第6章 欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制
    6.1 级联系统理论
    6.2 非完整约束下的UUV轨迹跟踪控制
    6.3 欠驱动约束下的UUV轨迹跟踪控制
    6.4 本章小结
    参考文献
    第7章 欠驱动UUV直线航迹跟踪控制
    7.1 UUV水平面直线航迹跟踪控制
    7.2 UUV 3维空间直线航迹跟踪控制
    7.3 多UUV编队直线航迹跟踪控制
    7.4 本章小结
    参考文献
    第8章 欠驱动Uuv路径跟踪控制
    8.1 Serret—Frenet坐标系与路径跟踪建模
    8.2 基于级联一反演方法的路径跟踪控制
    8.3 无速度反馈的欠驱动UUV路径跟踪控制
    8.4 基于行为的UUV避碰路径跟踪控制
    8.5 基于路径参数一致性的多UUV协同路径跟踪控制
    8.6 本章小结
    参考文献
    第9章 欠驱动AUV自主回收导引与控制
    9.1 典型的AUV自主回收系统
    9.2 基于视线导引和横向跟踪的AUV自主回收控制
    9.3 基于变系数人工势场的AUV自主回收控制
    9.4 基于偶极势场的AUV回坞导引
    9.5 AUV回坞路径规划与跟踪控制
    9.6 本章小结
    参考文献
    附录 UUV模型参数
    附录1 Kambara UUV
    附录2 REMUS AUV
    参考文献

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购