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  • 工业机器人离线编程与仿真 韩鸿鸾,张云强 主编 专业科技 文轩网
  • 新华书店正版
    • 作者: 韩鸿鸾,张云强 主编著
    • 出版社: 化学工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
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         https://product.suning.com/0070067633/11555288247.html

     

    商品参数
    • 作者: 韩鸿鸾,张云强 主编著
    • 出版社:化学工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-01-01
    • 字数:350千字
    • 页数:198
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • ISBN:9787122309174
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:化学工业出版社

    工业机器人离线编程与仿真

    作  者:韩鸿鸾,张云强 主编
    定  价:59
    出 版 社:化学工业出版社
    出版日期:2018年01月01日
    页  数:198
    装  帧:平装
    ISBN:9787122309174
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    内容简介

    工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

    作者简介

    精彩内容

    目录
    第1章工业机器人编程的基础 / 1
    1.1机器人编程1
    1.1.1机器人编程系统及方式1
    1.1.2对机器人的编程要求3
    1.1.3机器人编程语言的类型8
    1.1.4动作级语言12
    1.1.5对象级语言12
    1.2工业机器人的离线编程技术13
    1.2.1离线编程及其特点13
    1.2.2离线编程系统的软件架构15
    1.2.3离线编程的基本步骤17
    第2章构建基本仿真工业机器人工作站 / 25
    2.1布局工业机器人基本工作站25
    2.1.1工业机器人工作站的建立25
    2.1.2加载物件37
    2.1.3保存机器人基本工作站40
    2.2建立工业机器人系统与手动操作41
    2.2.1建立工业机器人系统操作41
    2.2.2机器人的位置移动45
    2.2.3工业机器人的手动操作46
    2.2.4回机械原点51
    2.3创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序51
    2.3.1建立工业机器人工件坐标51
    2.3.2创建工业机器人运动轨迹程序54
    2.4机器人仿真运行59
    2.4.1仿真运行机器人轨迹59
    2.4.2机器人的仿真制成视频62
    第3章仿真软件RobotStudio中的建模功能 / 65
    3.1建模功能的使用65
    3.1.1RobotStudio建模65
    3.1.2对3D模型进行相关设置65
    3.2测量工具的使用69
    3.2.1测量矩形体的边长69
    3.2.2测量锥体的角度71
    3.2.3测量圆柱体的直径73
    3.2.4测量两个物体间的最短距离74
    3.3创建机器人用工具76
    3.3.1设定工具的本地末端点76
    3.3.2创建工具坐标系框架84
    3.3.3创建工具87
    第4章机器人离线轨迹编辑 / 91
    4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径91
    4.1.1RobotStudio离线编程软件的自动路径功能实现步骤91
    4.1.2RobotArt离线编程软件的自动路径功能实现步骤96
    4.2机器人目标点调整及轴配置参数103
    4.2.1RobotStudio离线编程软件的轨迹调整103
    4.2.2RobotArt离线编程软件的轨迹调整114
    第5章RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建/120
    5.1离线编程软件开发环境介绍120
    5.1.1RobotArt离线编程软件界面120
    5.1.2RobotArt软件界面各部分详细介绍120
    5.1.3三维球仿真软件基本操作126
    5.1.4机器人TCP校准方式133
    5.2工业机器人工作站系统构建136
    5.2.1准备机器人136
    5.2.2准备工具139
    5.2.3准备工件147
    5.3工业机器人系统工作轨迹生成150
    5.3.1导入轨迹150
    5.3.2生成轨迹150
    5.3.3轨迹选项157
    5.3.4轨迹操作命令158
    5.3.5轨迹调整160
    5.3.6合并前一个轨迹163
    5.3.7轨迹点操作命令166
    第6章离线编程的应用 / 172
    6.1激光切割172
    6.1.1环境搭建172
    6.1.2轨迹设计174
    6.1.3仿真181
    6.1.4后置181
    6.2去毛刺182
    6.2.1环境搭建182
    6.2.2轨迹设计185
    6.2.3仿真193
    6.2.4后置193
    附录工业机器人词汇 / 194
    参考文献 / 199

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