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机器人手册
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《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的很新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。 以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的很新前沿,包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱null
布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),1987年毕业于意大利那不勒斯大学,获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家,那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本,编辑合订本5本,发表期刊论文65篇,会议论文及专著章节165篇,被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格不错机器人报告(STAR)系列、施普林格机器人手册的合作编辑,众多有声望期刊的编委会成员,许多靠前会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会(RAS)主席,曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席,很好讲师,行政委员会和其他几个协会委员会成员。 欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib),1980年毕业于法国图卢兹的高等航null
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