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    • 作者: (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib) 编辑;《机器人手册》翻译委员会 译著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2016-04-01 00:00:00
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    商品参数
    • 作者: (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib) 编辑;《机器人手册》翻译委员会 译著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2016-04-01 00:00:00
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2016-04-01
    • 字数:1097千字
    • 页数:456
    • 开本:16开
    • 装帧:平装
    • 国别/地区:中国
    • 版权提供:机械工业出版社

    机器人手册

    作  者:(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib) 编辑;《机器人手册》翻译委员会 译 著
    定  价:189
    出 版 社:机械工业出版社
    出版日期:2016年04月01日
    页  数:456
    装  帧:精装
    ISBN:9787111533825
    主编推荐

      

    内容简介

    《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。
    野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的很新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。
    以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的很新前沿,包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。
    本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书,也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材,还可供机器人业余爱null

    作者简介

    布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),1987年毕业于意大利那不勒斯大学,获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家,那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本,编辑合订本5本,发表期刊论文65篇,会议论文及专著章节165篇,被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格不错机器人报告(STAR)系列、施普林格机器人手册的合作编辑,众多有声望期刊的编委会成员,许多靠前会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会(RAS)主席,曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席,很好讲师,行政委员会和其他几个协会委员会成员。

    欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib),1980年毕业于法国图卢兹的高等航null

    精彩内容

    目录
    译丛序
    作者序一
    作者序二
    作者序三
    作者序四
    前言
    编辑简介
    各篇编者简介
    作者列表
    缩略语列表
    引言
    第6篇野外和服务机器人
    第42章工业机器人
    42.1工业机器人的历史概述
    42.2典型应用和机器人结构
    42.3运动学和机构学
    42.4任务描述——示教和编程
    42.5末端执行器和系统集成
    42.6结论和长期挑战
    参考文献
    第43章水下机器人
    43.1海洋机器人学的重要工程应用
    43.2水下机器人理论
    43.3水下机器人应用
    43.4结论与扩展阅读
    参考文献
    第44章空中机器人
    44.1背景
    44.2空中机器人的历史
    44.3空中机器人的应用
    44.4当前的挑战
    44.5空中机器人的基本概念
    44.6入门级的空中机器人:内环控制
    44.7活跃的研究领域
    44.8结论与扩展阅读
    参考文献
    第45章空间机器人与系统
    45.1轨道机器人系统的历史和发展
    45.2表面机器人系统的历史发展和进步
    45.3数学建模
    45.4轨道和表面机器人系统的未来发展方向
    45.5结论与扩展阅读
    参考文献
    第46章农林机器人
    46.1定义
    46.2林业
    46.3机器人在开阔田地中的应用
    46.4园艺业
    46.5畜牧业
    46.6无人机
    46.7结论与发展方向
    参考文献
    第47章建筑机器人
    47.1概述
    47.2经济因素
    47.3应用
    47.4目前尚未解决的技术问题
    47.5发展方向
    47.6结论与扩展阅读
    参考文献
    第48章危险作业机器人
    48.1危险环境的操作:机器人技术解决方案需求
    48.2应用
    48.3促成技术
    48.4结论
    参考文献
    第49章采矿机器人
    49.1背景
    49.2开采金属矿
    49.3地下煤矿开采
    49.4露天煤矿开采
    49.5结论与扩展阅读
    参考文献
    第50章搜救机器人
    50.1概述
    50.2灾难的特性和对机器人的影响
    50.3在灾难环境中机器人的实际应用
    50.4机器人的前景和概念
    50.5评价和基准
    50.6基础问题和开放问题
    50.7结论与扩展阅读
    参考文献
    第51章智能车辆
    51.1为什么要智能车辆?
    51.2支撑技术
    51.3路况理解
    51.4优选驾驶员辅助
    51.5驾驶员监测
    51.6自动车辆
    51.7未来趋势和展望
    51.8结论与扩展阅读
    参考文献
    第52章医疗机器人与计算机集成手术
    52.1核心概念
    52.2技术
    52.3系统、研究领域和应用
    52.4总结和展望
    参考文献
    第53章康复和医疗保健机器人
    53.1概述
    53.2物理疗法与训练机器人
    53.3残疾人辅助
    53.4智能假肢和矫形器
    53.5强化诊断与监控
    53.6安全、伦理、权利和经济
    53.7结论与扩展阅读
    参考文献
    第54章家用机器人
    54.1清洁机器人
    54.2割草机器人
    54.3智能家电
    54.4智能住宅
    54.5家用机器人:商业价值
    54.6结论与扩展阅读
    参考文献
    第55章教育机器人
    55.1教育机器人的作用
    55.2教育机器人比赛
    55.3教育机器人平台
    55.4教育机器人控制器与编程环境
    55.5机器人与非正式学习场所(如博物馆)
    55.6机器人项目的教育评价
    55.7总结与扩展阅读
    参考文献
    第7篇以人为中心和类生命机器人
    第56章类人机器人
    56.1为什么研究类人机器人?
    56.2历史和概况
    56.3行走
    56.4操作
    56.5全身的活动
    56.6交流
    56.7总结与展望
    参考文献
    第57章人-机器人物理交互中的安全性
    57.1安全的人-机器人物理交互问题的研究起因
    57.2Hands-off人-机器人物理交互的安全性
    57.3设计真正安全的机器人
    57.4Hands-on人-机器人物理交互的安全性
    57.5人-机器人物理交互的安全性标准
    57.6结论
    参考文献
    第58章与人交互的社会机器人
    58.1社会机器人的表现
    58.2多模式通信
    58.3表达基于情感的交互
    58.4社会认知技巧
    58.5结论与扩展阅读
    参考文献
    第59章机器人示范编程
    59.1历史
    59.2面向工程的方法
    59.3面向生物学的学习方法
    59.4结论和机器人示范编程中待解决的问题
    参考文献
    第60章基于生物学启发的机器人
    60.1研究背景
    60.2受仿生启发的机器人形态
    60.3受仿生启发的传感器
    60.4受仿生启发的执行器
    60.5受仿生启发的控制体系结构
    60.6能量自主获取
    60.7群体机器人学
    60.8混合生物的机器人
    60.9讨论
    60.10结论
    参考文献
    第61章演化机器人
    61.1原理
    61.2起步
    61.3仿真和现实
    61.4简单控制器与复杂行为
    61.5光识别
    61.6计算神经行为学
    61.7演化与学习
    61.8竞争和协作
    61.9演化硬件
    61.10结论
    参考文献
    第62章神经机器人学:从视觉到动作
    62.1定义
    62.2神经行为学的启示
    62.3小脑的作用
    62.4镜像系统的作用
    62.5小结
    62.6扩展阅读
    参考文献
    第63章感知机器人
    63.1概述
    63.2基于样本的对象表示
    63.3基于样本的运动表示
    63.4基于样本的合成模型:从面部到运动
    63.5结论与扩展阅读
    参考文献
    第64章机器人伦理学:机器人学的社会和伦理含义
    64.1方法概念
    64.2机器人的特殊性
    64.3什么是机器人?
    64.4机器人接受度的文化差异
    64.5从文学到当代的争论
    64.6机器人伦理学
    64.7伦理和道德
    64.8道德理论
    64.9科技伦理
    64.10实施条件
    64.11实施原则
    64.12信息和通信技术领域的伦理问题
    64.13原则的统一性
    64.14道德与职业责任
    64.15机器人伦理学分类
    64.16结论与扩展阅读
    参考文献

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