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正版 焊接自动化技术及其应用 胡绳荪 卓越工程师教育 焊接工程师系列教程 9787111482611 机械工业出版社
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商品基本信息 | |
商品名称: | 焊接自动化技术及其应用 第2版 |
作者: | 胡绳荪 |
市场价: | 35.00 |
ISBN号: | 9787111482611 |
版次: | 2-1 |
出版日期: | 2014-12 |
页数: | 242 |
字数: | 378000 |
出版社: | 机械工业出版社 |
目录 | |
序 编写说明 前言 第1章绪论 11焊接自动化的概念 12焊接自动化系统 13焊接自动化的关键技术 14焊接自动化的发展趋势 15学习本课程的目的和要求 复习思考题 第2章焊接自动化控制基础 21焊接自动控制的概念 211基本概念 212反馈控制原理 213焊接自动控制系统的分类 214自动控制系统的基本特性 22开环控制与闭环控制 221开环控制与开环控制系统 222闭环控制与闭环控制系统 223开环控制系统与闭环控制系统 的比较 23焊接自动化中常用的控制技术 231控制方式 232PID控制 233智能控制 复习思考题 第3章焊接自动化中的传感技术 31传感器 311传感器的基本概念 312传感器的特性 313常用检测电路 32位置检测 321接触式位置传感器 322接近式位置传感器 323接近式位置传感器的选型 324接近式位置传感器在焊接自动化 中的应用 33位移与速度检测 331光栅尺 332编码器 333测速发电机 334传感器在焊接自动化中的应用 举例 复习思考题 第4章焊接自动化中的电动机控制 技术 41概述 42继电接触器控制系统 421三相交流电动机的直接起停 控制 422三相交流电动机的正反转控制 423三相交流电动机的降压起动 控制 424三相交流电动机的制动控制 43焊接自动化中的直流电动机 控制 431直流电动机及其静态特性 432直流伺服电动机的技术指标 433直流电动机速度调节原理 434直流电动机恒速控制 435直流电动机晶闸管整流调速 系统 44直流电动机脉宽调速系统 441直流电动机PWM调速系统工作 原理 442PWM直流调速系统控制电路 443PWM直流调速系统应用电路 45交流电动机变频调速原理 目录 焊接自动化技术及其应用 451三相交流电动机的基本特性 452交流电动机的调速 453变频器的工作原理 454变频器的应用 455变频器的选择与使用 46步进电动机及其控制原理 461步进电动机的结构与工作原理 462步进电动机的驱动方法 463步进电动机的环形分配器 464步进电动机的传动与控制 465步进电动机在焊接中的应用 复习思考题 第5章焊接自动化中的PLC控制 技术 51可编程序控制器 511概述 512可编程序控制器的硬件构成 513可编程序控制器的输入/输出 模块 514可编程序控制器的编程语言 515可编程序控制器的工作过程 52日本三菱FX0N系列可编程序 控制器 521型号说明 522系统配置 523FX0N系列PLC内软继电器的功能 及编号 524PLC的外部接线 53可编程序控制器的指令及其 应用 531基本指令 532定时器及计数器的使用 533功能指令 54梯形图的编程方法与规则 541梯形图编程的规则 542常用基本电路的编程 55可编程序控制器控制系统设计 551PLC控制系统设计的基本原则 552电弧焊的程序自动控制 553设计实例 56可编程序控制器在焊接自动化 中的应用 561PLC在托辊双端自动焊接中的 应用 562PLC在直管弯头自动焊接中的 应用 563PLC在托辊加工生产线中的应用 复习思考题 第6章机器人焊接技术 61工业机器人概论 611工业机器人的定义 612工业机器人的构成与分类 613机器人的相关技术研究与发展 趋势 62焊接机器人基础 621机器人焊接的特点 622焊接工艺对机器人的要求 623焊接机器人的分类及特点 624机器人焊接系统 625焊接机器人控制的基本原理 63焊接机器人运动控制 631焊接机器人运动控制系统 632焊接机器人运动控制系统软件 64弧焊机器人离线编程技术 641弧焊机器人离线编程系统的意义 及定义 642离线编程的优点 643弧焊机器人的特点 644弧焊机器人离线编程系统的 组成 645典型机器人离线编程仿真系统 65焊接机器人传感技术 651概述 652视觉传感器 653电弧传感器 654机器人焊接过程多传感信息融合 技术 66焊接机器人的应用 661汽车制造中焊接机器人的应用 662工程机械制造中焊接机器人的 应用 663港口机械制造中焊接机器人的 应用 664海洋工程钢结构制造中焊接机器人 的应用 665桥梁钢结构制造中焊接机器人的 应用 666机器人焊接在航天领域的应用 667机器人焊接生产线的应用 668专用焊接机器人的应用 复习思考题 参考文献 |
内容简介 | |
本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念,焊接自动化中常用的传感器,焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识,并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。本书可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”(焊接方向)的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材,“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材;也可以作为焊接工程师的培训教材;也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。 |
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