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  • 正版 焊接自动化技术及其应用 胡绳荪 卓越工程师教育 焊接工程师系列教程 9787111482611 机械工业出版社
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
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    商品参数
    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • ISBN:9787856507065
    • 版权提供:机械工业出版社
      商品基本信息
    商品名称:  焊接自动化技术及其应用 第2版
    作者:  胡绳荪
    市场价:  35.00
    ISBN号:  9787111482611
    版次:  2-1
    出版日期:  2014-12
    页数:  242
    字数:  378000
    出版社:  机械工业出版社
      目录

    编写说明
    前言
    第1章绪论
    11焊接自动化的概念
    12焊接自动化系统
    13焊接自动化的关键技术
    14焊接自动化的发展趋势
    15学习本课程的目的和要求
    复习思考题
    第2章焊接自动化控制基础
    21焊接自动控制的概念
    211基本概念
    212反馈控制原理
    213焊接自动控制系统的分类
    214自动控制系统的基本特性
    22开环控制与闭环控制
    221开环控制与开环控制系统
    222闭环控制与闭环控制系统
    223开环控制系统与闭环控制系统
    的比较
    23焊接自动化中常用的控制技术
    231控制方式
    232PID控制
    233智能控制
    复习思考题
    第3章焊接自动化中的传感技术
    31传感器
    311传感器的基本概念
    312传感器的特性
    313常用检测电路
    32位置检测
    321接触式位置传感器
    322接近式位置传感器
    323接近式位置传感器的选型
    324接近式位置传感器在焊接自动化
    中的应用
    33位移与速度检测
    331光栅尺
    332编码器
    333测速发电机
    334传感器在焊接自动化中的应用
    举例
    复习思考题
    第4章焊接自动化中的电动机控制
    技术
    41概述
    42继电接触器控制系统
    421三相交流电动机的直接起停
    控制
    422三相交流电动机的正反转控制
    423三相交流电动机的降压起动
    控制
    424三相交流电动机的制动控制
    43焊接自动化中的直流电动机
    控制
    431直流电动机及其静态特性
    432直流伺服电动机的技术指标
    433直流电动机速度调节原理
    434直流电动机恒速控制
    435直流电动机晶闸管整流调速
    系统
    44直流电动机脉宽调速系统
    441直流电动机PWM调速系统工作
    原理
    442PWM直流调速系统控制电路
    443PWM直流调速系统应用电路
    45交流电动机变频调速原理

    目录

    焊接自动化技术及其应用
    451三相交流电动机的基本特性
    452交流电动机的调速
    453变频器的工作原理
    454变频器的应用
    455变频器的选择与使用
    46步进电动机及其控制原理
    461步进电动机的结构与工作原理
    462步进电动机的驱动方法
    463步进电动机的环形分配器
    464步进电动机的传动与控制
    465步进电动机在焊接中的应用
    复习思考题
    第5章焊接自动化中的PLC控制
    技术
    51可编程序控制器
    511概述
    512可编程序控制器的硬件构成
    513可编程序控制器的输入/输出
    模块
    514可编程序控制器的编程语言
    515可编程序控制器的工作过程
    52日本三菱FX0N系列可编程序
    控制器
    521型号说明
    522系统配置
    523FX0N系列PLC内软继电器的功能
    及编号
    524PLC的外部接线
    53可编程序控制器的指令及其
    应用
    531基本指令
    532定时器及计数器的使用
    533功能指令
    54梯形图的编程方法与规则
    541梯形图编程的规则
    542常用基本电路的编程
    55可编程序控制器控制系统设计
    551PLC控制系统设计的基本原则
    552电弧焊的程序自动控制
    553设计实例
    56可编程序控制器在焊接自动化
    中的应用
    561PLC在托辊双端自动焊接中的
    应用
    562PLC在直管弯头自动焊接中的
    应用
    563PLC在托辊加工生产线中的应用
    复习思考题
    第6章机器人焊接技术
    61工业机器人概论
    611工业机器人的定义
    612工业机器人的构成与分类
    613机器人的相关技术研究与发展
    趋势
    62焊接机器人基础
    621机器人焊接的特点
    622焊接工艺对机器人的要求
    623焊接机器人的分类及特点
    624机器人焊接系统
    625焊接机器人控制的基本原理
    63焊接机器人运动控制
    631焊接机器人运动控制系统
    632焊接机器人运动控制系统软件
    64弧焊机器人离线编程技术
    641弧焊机器人离线编程系统的意义
    及定义
    642离线编程的优点
    643弧焊机器人的特点
    644弧焊机器人离线编程系统的
    组成
    645典型机器人离线编程仿真系统
    65焊接机器人传感技术
    651概述
    652视觉传感器
    653电弧传感器
    654机器人焊接过程多传感信息融合
    技术
    66焊接机器人的应用
    661汽车制造中焊接机器人的应用
    662工程机械制造中焊接机器人的
    应用
    663港口机械制造中焊接机器人的
    应用
    664海洋工程钢结构制造中焊接机器人
    的应用
    665桥梁钢结构制造中焊接机器人的
    应用
    666机器人焊接在航天领域的应用
    667机器人焊接生产线的应用
    668专用焊接机器人的应用
    复习思考题
    参考文献
       内容简介
        本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念,焊接自动化中常用的传感器,焊接自动化中常用的电机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识,并结合工程实际介绍了焊接自动化技术工程应用的案例。本书可以作为“焊接”、“材料成型及控制工程”(焊接方向)的大学本科专业、高职高专专业相关课程的教材,“材料加工工程”专业硕士研究生相关课程的参考教材;也可以作为焊接工程师的培训教材;也可以供焊接及相关学科教师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的参考。
        
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