《【正版】乐高简单机械创意设计清华大学出版社程罡程嘉名乐高智能机器人机械创意设大》程罡，程嘉名著【摘要书评在线阅读】-苏宁易购图书

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作者：程罡，程嘉名著
出版社：清华大学出版社
开本：16开
ISBN：9783723261824
版权提供：清华大学出版社

书名：	乐高简单机械创意设计
出版社：	清华大学出版社
出版日期	2019
ISBN号：	9787302541165

《乐高简单机械创意设计》定位于乐高入门级培训和技术指导，讲解了5个大类20多件乐高MOC作品，内容涵盖动物、游乐机械、人形机器人、趣味玩具等诸多领域。《乐高简单机械创意设计》案例丰富多彩、构思巧妙、引人入胜，达到国内同类图书的高水准。本书将看似复杂高深的机械原理用有趣的乐高案例进行展示，做完书中的20多个有趣的案例，读者能在不知不觉中就掌握一些简单的机械原理和设计、搭建技巧，熟悉了乐高零件的使用方法进而对乐高搭建产生浓厚的兴趣。

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。
南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。
十余年来，与国内顶级出版机构合作，出版专业著作多部。

乐高经过近一个世纪的发展，其产品的门类逐渐从积木扩展到科技元件和机器人元件，爱好者遍布全球。其中的乐高科技系列产品，更是具有无穷的魅力，对那些喜爱机械的玩家来说，激发了他们无限的想象力和创作力。
《乐高简单机械创意设计》尝试用乐高表现机械结构，从连杆到能执行一定任务的简单机器。选取的案例尽可能的丰富、多样化，从纸飞机发射器到机械钟，从折叠道闸到两足行走机器人，以期给读者带来更多的参考和启发。
《乐高简单机械创意设计》的特色如下：
1.图解搭建步骤：每个作品都附有详细的搭建步骤。
2. 扫码看视频：手机扫码即可在线观看成品视频演示。
3. 超值服务：关注微信公众号“小小工程师”，可获取所有模型的搭建图纸、搭建视频教程等资源。

第 1 章认识乐高   1
1.1 乐高科技和MOC    1
1.1.1 乐高科技史话 1
1.1.2 MOC   2
1.2 乐高零件概述 3
1.2.1 从砖到科技梁 3
1.2.2 乐高中的销   4
1.2.3 轴类零件   5
1.2.4 齿轮 6
1.2.5 交叉块 7
1.3 有趣的乐高术语   7
1.4 乐高工具    9
1.4.1 拆卸工具   9
1.4.2 搭建软件 10
第 2 章简单机械结构    13
2.1 十字沟槽机构 13
2.1.1 概述    13
2.1.2 动态效果 13
2.1.3 搭建指南 14
2.2 齿条往复机构 18
2.2.1 概述    18
2.2.2 动态效果 18
2.2.3 搭建指南 19
2.2.4 结构解析 23
2.3 虚拟轴连杆机构   23
2.3.1 概述    23
2.3.2 动态效果 23
2.3.3 搭建指南 24
2.4 齿轮连杆机构 27
2.4.1 概述    27
2.4.2 动态效果 27
2.4.3 搭建指南 28
2.5 直角传动机构 31
2.5.1 概述    31
2.5.2 动态效果 31
2.5.3 搭建指南 32
2.5.4 结构解析 35
2.6 偏心传动机构 35
2.6.1 概述    35
2.6.2 动态效果 35
2.6.3 搭建指南 36
第 3 章马达和结构   40
3.1 纸飞机发射机 40
3.1.1 作品概述 40
3.1.2 动态效果 40
3.1.3 搭建指南 41
3.1.4 零件指南 45
3.1.5 结构解析 45
3.2 机械钟   46
3.2.1 作品概述 46
3.2.2 动态效果 46
3.2.3 搭建指南 47
3.2.4 零件指南 51
3.2.5 结构解析 52
3.3 机器飞鸟   53
3.3.1 作品概述 53
3.3.2 动态效果 54
3.3.3 搭建指南 54
3.3.4 零件指南 59
3.3.5 结构解析 60
3.4 逆旋风车   61
3.4.1 作品概述 61
3.4.2 动态效果 62
3.4.3 搭建指南 62
3.4.4 零件指南 67
3.4.5 结构解析 68
第 4 章简单机械装置    69
4.1 滑动式机械门    69
4.1.1 作品概况 69
4.1.2 动态效果 69
4.1.3 搭建指南 71
4.1.4 零件指南 76
4.1.5 结构解析 76
4.2 三片式旋转门 77
4.2.1 作品概况 77
4.2.2 动态效果 78
4.2.3 搭建指南 78
4.2.4 零件指南 87
4.2.5 结构解析 88
4.3 简单两足行走机构 88
4.3.1 作品概况 88
4.3.2 动态效果 89
4.3.3 搭建指南 89
4.3.4 零件指南 94
4.3.5 结构解析 95
4.4 手动陀螺加速器 96
4.4.1 作品概况 96
4.4.2 动态效果 97
4.4.3 搭建指南 97
4.4.4 零件指南   102
4.4.5 结构解析   102
第 5 章实用机械装置 104
5.1 单杠机器人 104
5.1.1 概述 104
5.1.2 动态效果   104
5.1.3 搭建指南   105
5.2 手机支架 111
5.2.1 概述 111
5.2.2 动态效果   112
5.2.3 搭建指南   112
5.3 变形折叠桌 118
5.3.1 概述 118
5.3.2 动态效果   118
5.3.3 搭建指南   119
5.4 折叠道闸 124
5.4.1 作品概述   124
5.4.2 动态效果   124
5.4.3 搭建指南   125
5.5 发条流星锤 129
5.5.1 作品概述   129
5.5.2 动态效果   130
5.5.3 搭建指南   130
5.5.4 零件指南   136
5.6 发条伸缩车 136
5.6.1 作品概况   136
5.6.2 动态效果   137
5.6.3 搭建指南   137
第 6 章动力车辆   145
6.1 漂移车   145
6.1.1 作品概况   145
6.1.2 动态效果   145
6.1.3 零件指南   145
6.1.4 搭建指南   147
6.1.5 结构解析   152
6.1.6 工作原理   153
6.2 扭扭车154
6.2.1 作品概况   154
6.2.2 动态效果   154
6.2.3 零件指南   155
6.2.4 搭建指南   155
6.2.5 结构解析   163
6.3 绘图车163
6.3.1 作品概况   163
6.3.2 动态效果   164
6.3.3 零件指南   164
6.3.4 搭建指南   166
6.3.5 结构解析   171
6.4 尺蠖车   172
6.4.1 作品概况   172
6.4.2 动态效果   173
6.4.3 零件指南   173
6.4.4 搭建指南   174
6.4.5 原理解析   179
第 7 章简单机器   181
7.1 花环绘图机 181
7.1.1 作品概况   181
7.1.2 动态效果   182
7.1.3 搭建指南   183
7.1.4 零件指南   189
7.1.5 结构解析   189
7.2 两足机器人 190
7.2.1 作品概况   190
7.2.2 动态效果   191
7.2.3 搭建指南   192
7.2.4 零件指南   197
7.2.5 结构解析   198
7.3 机器人推车 199
7.3.1 作品概况   199
7.3.2 动态效果   200
7.3.3 搭建指南   200
7.3.4 零件指南   207
7.3.5 结构解析   208
7.4 跑步机器人 209
7.4.1 作品概况   209
7.4.2 动态效果   209
7.4.3 搭建指南   210
7.4.4 零件指南   221
7.4.5 结构解析   222
零件总表 224

乐高经过将近90年的发展，逐渐成为一个庞大的积木王国，其中的科技系列产品对于学机械的人有着不可抗拒的魅力，它简直就是真

实机械的玩具翻版，使用这些原件几乎可以做出任何你能想到的机械装置。
乐高之于机械结构设计，具有以下几大优势。
一、零件精度高。尽管乐高零件绝大多数都是塑料材质的，但是其具有极高的精度（误差小于百分之一毫米）。乐高的组装完全依靠

零件之间的摩擦力，不用螺钉，不用胶水。零件之间的公差配合极为精准，无论是需要间隙配合还是需要阻尼的场合，都做得恰到好

处，几千个零件装配在一起都能流畅地运行，用户体验极佳。
二、互换性好。乐高零件具有极佳的互换性和规整性，所有零件都采用统一的模数，只要设计合理，零件之间绝不会出现相互干涉的

情况。
三、零件种类多。乐高零件的种类，据统计已经达到了5300多种。用这些零件进行机械结构设计，可以创造出的模型几乎是无限的，

限制你的只能是想象力了。
从事机械设计的人都应该玩玩乐高，它无须机加工，无须热处理，无须复杂的工具，无须形形色色的材料，只要一双手和一堆零件，

在教室、办公室或者家里就能做出一台真正能用的机器，何其神奇、何其有趣！
喜欢动手的孩子也应该玩玩乐高，玩的过程中可以培养孩子多方面的能力，尤其是动手能力和创意能力，这在书本和课堂上很难学到

。机械结构也是时下流行的机器人教育的重要组成部分。
本书尝试用乐高表现机械结构，从连杆到能执行一定任务的简单机器，案例的类型尽可能的丰富；从纸飞机发射器到机械钟，从折叠

道闸到两足行走机器人，以期给读者带来更多的启发和参考。
在形式上，本书也与时俱进地尝试了“互联网+”的模式。纸质图书表现动态的机械结构具有天然的不足，因此在需要展示动态效果

的环节，我们加上了手机扫描二维码在线观看的服务，使读者以最便捷的方式看到案例的动态视频，可对案例有更加全方位的了解。
为了更好地服务读者，我们还提供了网络技术支持平台，建立了微信公众号和微信群。书中案例我们都配有完整的搭建步骤图。由于

篇幅所限，书中的步骤图跨度比较大，可能会造成部分读者搭建困难。在搭建中有需求的读者可以通过网络技术支持平台获取。在学

习本书的过程中，读者如有任何技术问题或意见、建议也可以与我们联系。
微信公众号名称：小小工程师
微信群名称：《乐高简单机械创意设计》读者服务
本书在创作过程中，尽量秉持坚持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次一并

致歉并表示衷心感谢！
限于笔者的水平，本书错讹之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编者

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