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  • 工业机器人技术基础 谢敏 钱丹浩 智能制造领域高素质技能人才培养系列教材 9787111668312机械工业出版社
  • 新商品上架
    • 作者: 无著
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-12
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    • 作者: 无著
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-12
    • ISBN:9786049761089
    • 版权提供:机械工业出版社

      商品基本信息

    商品名称:

      工业机器人技术基础

    作     者:

      钱丹浩

    市 场 价:

      34.90元

    ISBN  号:

      9787111668312

    出版日期:

      2020-12

    页     数:

      152

    字     数:

      246千字

    出 版 社:

      机械工业出版社


     

      目录

      

    编者

    前言

    第1章工业机器人概述

    11工业机器人的定义

    111机器人

    112工业机器人

    12工业机器人发展史

    121工业机器人的发展阶段

    122国外工业机器人发展史

    123我国工业机器人发展史

    13工业机器人的发展趋势

    131工业机器人的市场发展

    132工业机器人的技术发展

    本章小结

    习题

    第2章工业机器人的系统构成及分类

    21工业机器人的系统构成

    211系统结构

    212机械构成

    213控制构成

    214传感构成

    22工业机器人的分类

    221按坐标系分类

    222按控制方式分类

    223按驱动方式分类

    224按智能化程度分类

    225按移动方式分类

    226按应用领域分类

    23工业机器人的技术参数

    231工业机器人的主要技术参数

    232IRB 120工业机器人的技术参数

    233IRB 120工业机器人的本体结构

    234IRB 120工业机器人的电缆连接

    本章小结

    习题

    第3章工业机器人的运动学基础

    31机器人运动学的数学基础

    311空间点的表示方法

    312空间矢量的表示方法

    313坐标系的表示方法

    314刚体的表示方法

    32位姿描述及坐标变换

    321位置描述

    322姿态描述

    323位姿描述

    324坐标变换

    33位姿的齐次坐标描述

    331点的齐次坐标

    332机械手位姿的齐次坐标

    34齐次坐标变换

    341平移变换

    342旋转变换

    343复合变换

    35自由度与运动轴

    351自由度

    352运动轴

    36机器人运动坐标系

    361基坐标系

    362大地坐标系

    363工具坐标系

    364工件坐标系

    37工业机器人运动学计算

    371正运动学计算

    372逆运动学计算

    本章小结

    习题

    第4章工业机器人的机械结构

    41工业机器人的机座

    411固定式机座

    412行走式机座

    413轮式行走机座

    414履带式行走机座

    415足式行走机座

    42工业机器人的臂部

    421臂部的运动及组成

    422臂部的配置及驱动

    43工业机器人的腕部

    431腕部的运动

    432腕部的分类

    433腕部的驱动方式

    44工业机器人的末端执行器

    441夹钳式末端执行器

    442吸附式末端执行器

    443专用末端执行器

    444工具快换装置

    45工业机器人的驱动方式

    451电动驱动

    452液压驱动

    453气动驱动

    46工业机器人的传动装置

    461工业机器人轴承

    462丝杠传动

    463齿轮传动

    464行星齿轮

    465RV减速器

    466谐波齿轮

    467同步带

    本章小结

    习题

    第5章工业机器人传感器

    51传感器的类型

    52传感器的性能指标

    53位置传感器

    531电位器式传感器

    532光电编码器

    533旋转变压器

    54角速度传感器

    541相对式编码器

    542测速发电机

    55接近式传感器

    551电容式传感器

    552电感式传感器

    553光电式传感器

    554超声波传感器

    555激光测距传感器

    56触觉传感器

    561接触觉传感器

    562压觉传感器

    563滑觉传感器

    57力觉传感器

    58视觉传感器

    本章小结

    习题

    第6章工业机器人控制系统

    61控制系统的主要功能

    611示教再现控制

    612运动控制

    62控制系统的特点

    63控制系统的结构

    631硬件

    632软件

    64控制方式

    641点位控制方式

    642连续轨迹控制方式

    643力(力矩)控制方式

    644智能控制方式

    本章小结

    习题

    第7章工业机器人编程

    71示教器概述

    72示教再现编程及常用指令

    721示教再现编程

    722示教再现编程指令

    73RobotStudio离线编程

    731离线编程

    732RobotStudio离线编程软件

    733离线编程实例

    本章小结

    习题

    第8章工业机器人工作站

    81认识工作站

    811工作站的组成

    812工作站的特点

    813工作站的外围设备

    82工业机器人弧焊工作站系统

    821弧焊工作站的工作任务

    822弧焊工作站的组成

    823弧焊工作站的工作过程

    824弧焊工作站的常见故障

    83工业机器人生产线

    831焊接机器人生产线

    832机加工自动化生产线

    本章小结

    习题

    参考文献


      内容简介

    书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识,同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。

    本书可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化 技术等相关专业的教材,也可作为工业机器人领域研究人员和工程技术人员的参考用书。

    本书配有免费的电子课件、习题参考答案、模拟试卷及答案,供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师,可登录机械工业出版社教育服务网 (www.cmpedu.com)网站,注册后免费下载,或来电(010-88379564) 索取。



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